[实用新型]一种智能型隧道衬砌台车

说明书

一种智能型隧道衬砌台车，其特征在于：包括门形主钢架、混凝土浇注信息化监控体系、端头模板、模板清洗及表面润滑系统、自动行走装置和分层逐窗浇注及清洗系统。本实用新型结构简单，设计合理，实现了混凝土浇注过程中各项参数的实时监控，提高了设备的自动化程度，简化了清洗和模板表面润滑作业流程，便于现场管理和施工，具有一定的环保性和很高的安全性。

技术领域

本实用新型涉及衬砌台车设备技术领域，具体地说是一种智能型隧道衬砌台车。

背景技术

隧道是修建在地下或水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。因其所处位置和建造结构的特殊性，施工过程相对来说比较困难复杂，对于施工安全效率要求比较高。在隧道拱顶混凝土浇注过程中，浇注是否完成通常通过设置导流管，混凝土灌注满后会从另一侧导流管溢出，表明作业完成。但混凝土若碰上低温天气，凝固时间缩短，凝固成固体不易从导流管中溢出，此时则容易产生空洞，过重的混凝土则会造成模板坍塌等施工事故。

在衬砌台车行进至下一工作位置时，若未到达指定位置就抬升台车则会造成模板与二衬的碰撞，从而损坏二衬，而现有的台车并未采取预防此类事故发生的有效措施。

现有衬砌台车的端头模板采用多个与台车分离的模板组合而成，在注砼前需要人工安装拼接，费时费力，且一般采用木质模板，在反复拼装和拆卸的过程中容易造成损坏或变形，不利于提高浇注效率，另外，由于作业时产生的误差常导致在两段二衬的结合处形成台阶，影响浇注效果。

现有衬砌台车在模板的清洗和脱模剂的喷洒过程中，往往采用人工喷洒清水并进行清洗，再人工喷洒脱模剂，不仅对清水和脱模剂造成大量浪费，还增加了人力成本，留在作业现场的污水等脏污也会造成环境污染，且不利于现场管理和施工，对浇注工程作业造成很大的影响，不利于实现设备的自动化作业也不利于提高工作效率。

现有台车的走轮机构或单个或成组刚性连接在台车上，由于台车尺寸较大，而导轨在较长的距离上很难保证完全齐平，导致台车进行浇注作业时围绕几何中心点会产生一定的俯仰和偏转，从而影响混凝土浇注的平整度，产生接缝。

现有的隧道衬砌台车大多从模板的观察窗直接浇注混凝土，需要人工换管和清洗，自动化程度不高，效率低下，且为从上至下浇注混凝土，采用这样的浇注方式，易产生离析，浇注完成后的混凝土密实度不高，如振捣效果不好还会存在气泡，产生麻面等现象，导致浇注效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能型隧道衬砌台车，克服了现有技术中的不足，可使台车走轮紧密贴合导轨，并可避免台车的俯仰和偏转，避免了二衬接缝处台阶的产生，避免了台车与二衬的碰撞，增设了混凝土浇注过程和凝固过程的实时监控装置，提高了设备的安全性和作业的可控性，简化了清洗脱模过程，提高作业效率，提高了隧道的混凝土浇筑质量。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该智能型隧道衬砌台车，包括门形主钢架、混凝土浇注信息化监控体系、端头模板、模板清洗及表面润滑系统、自动行走装置和分层逐窗浇注及清洗系统。

本实用新型所述的门形主钢架包括连接基座、多个升降装置和多个主钢架体，所述连接基座包括两个主横梁和多个支撑柱，所述两个主横梁可滑动的连接在多个支撑柱上，所述主钢架体可拆卸的连接在所述主横梁上，所述升降装置连接在所述支撑柱上，所述主钢架体与所述升降装置连接。

本实用新型所述的升降装置包括升降油缸，所述升降油缸连接在所述支撑柱上，所述主钢架体与所述升降油缸连接。