[实用新型]无人机液压弹射车

说明书

无人机液压弹射车，包括发射平台、支撑柱和发射底座，发射底座的底部设有两个车轮，支撑柱垂直固定连接在发射底座上表面，发射底座上设有液压站，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的后侧底部铰接在支撑柱上端，发射平台的右侧底部与发射底座之间设有升降油缸，发射平台上设有发射推动装置，液压站分别通过油管与升降油缸和发射推动装置相连接。本实用新型具有设计合理，耗能低，推力大，维护方便，操作简便，安全性能高，发射可靠性强，稳定性高等优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机液压弹射车。

背景技术

近十年来，无人机的使用越来越广泛无人机作为现代化科技进步的成果，具有机动性高、使用成本低，维护使用简单等优点，因此无人机在航拍、农业、植保、快递运输、观察野生动物、测绘、救灾等领域都有着广泛的应用，并且发挥着重要的作用。而无人机在很多情况下，无法实现自主起飞，因此必须有额外的装置或技术帮助无人机起飞，目前无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、垂直起飞、和弹射起飞等；滑跑起飞对场地要求较高，这种方式在野外难以实现；垂直起飞要求无人机必须有强力的发动机产生足够的升力，而大多数无人机发动机功率无法满足；弹射起飞相对来讲对无人机的发动机功率要求较低，对环境的要求也很低，因此这种起飞方式被普遍采用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种设计合理，耗能低，推力大，维护方便，操作简便，安全性能高，发射可靠性强，稳定性高的无人机液压弹射车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

无人机液压弹射车，包括发射平台、支撑柱和发射底座，发射底座的底部设有两个车轮，支撑柱垂直固定连接在发射底座上表面，发射底座上设有液压站，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的后侧底部铰接在支撑柱上端，发射平台的右侧底部与发射底座之间设有升降油缸，发射平台上设有发射推动装置，液压站分别通过油管与升降油缸和发射推动装置相连接；

发射平台包括起飞板、肋板和底板，起飞板、肋板和底板的长度方向均沿左右方向设置，底板位于起飞板的下方，肋板位于起飞板与底板之间，肋板垂直于底板设置，肋板的上侧边固定在起飞板下表面的中线处，肋板的下侧边固定在底板上表面的中线处；

所述发射推动装置包括高速液压缸、牵引绳、导向筒和滑动牵引机构，底板右侧设有第一定滑轮，底板右侧部固定连接有安装架，高速液压缸固定安装在安装架内，升降油缸下端与发射底座相连接，升降油缸的活塞杆端部与安装架下侧中部相铰接，导向筒固定安装在底板左侧，导向筒上侧侧壁沿导向筒长度方向开设有槽孔，导向筒侧壁通过支架与底板固定连接且导向筒与高速液压缸同轴线设置，高速液压缸的活塞杆端部同轴线插设在导向筒内且通过直线轴承与导向筒内壁滑动配合，直线轴承上侧设有立板，立板向上穿过槽孔且与槽孔滑动配合，牵引绳一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端与立板连接；

肋板沿长度方向开设有长孔，所述滑动牵引机构包括滑动连接在长孔内的滑动架，滑动架包括长条滑块，长条滑块滑动连接在肋板的长孔内，长条滑块的左端固定连接有沿前后方向设置的第一安装轴，长条滑块的右端固定连接有沿前后方向设置的第二安装轴，第一安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有滚轮，两个滚轮滚动连接在底板上，第二安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有动滑轮，牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过肋板前侧的动滑轮、第一定滑轮与立板连接；

长条滑块的前侧固定有固定板，固定板的前侧垂直向下固定有第一安装板，固定板的前端固定有第二安装板，第二安装板上铰接有L形折杆，L形折杆的一端与第一安装板之间设有电动缸，L形折杆的另一端固定连接有牵引块，牵引块上设有钳口；

发射底座的底部对称设有四个液压支腿，液压站通过油管与液压支腿相连接；

发射底座右侧固定连接有拖钩。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：