[实用新型]一种轮式机器人充电装置

权利要求书

1.一种轮式机器人充电装置，其包括安装在轮式机器人的底盘上的两个滚轮，以及充电座，其特征在于，所述充电座包括座体，对称设置在所述座体上的两个凹槽结构，以及设置在所述座体上的电源；所述凹槽结构包括容纳有充电触板的第一凹槽，以及用于容纳所述滚轮的第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽连通；所述第二凹槽内设置有微动开关；所述电源、所述充电触板均与所述微动开关连接；所述滚轮上设置有金属环；当所述滚轮位于所述第二凹槽内时，所述金属环与所述充电触板接触。

2.根据权利要求1所述轮式机器人充电装置，其特征在于，所述金属环的中心轴线与所述滚轮的中心轴线重合。

3.根据权利要求2所述轮式机器人充电装置，其特征在于，所述金属环的直径小于所述滚轮的直径。

4.根据权利要求1所述轮式机器人充电装置，其特征在于，所述座体上设置有第一控制器、红外发射器和充电座无线通信装置，所述红外发射器、所述微动开关、所述充电座无线通信装置与所述第一控制器连接。

5.根据权利要求4所述轮式机器人充电装置，其特征在于，所述轮式机器人上设置有第二控制器、机器人无线通信装置、以及用于驱动所述滚轮转动的驱动装置，所述驱动装置、所述机器人无线通信装置均与所述第二控制器连接。

6.根据权利要求4所述轮式机器人充电装置，其特征在于，所述座体为L型；所述座体包括设置在地面上的水平部，以及与所述水平部连接的垂直部；所述凹槽结构设置在所述水平部上；所述红外发射器设置在所述垂直部上；所述红外发射器在所述水平部上的投影位于两个所述凹槽结构的对称轴上。

7.根据权利要求6所述轮式机器人充电装置，其特征在于，所述充电座还包括设置在所述第一凹槽内并与所述充电触板连接的弹性组件。

8.根据权利要求7所述轮式机器人充电装置，其特征在于，所述充电触板上沿其宽度方向贯穿设置有通孔，所述充电触板上被所述通孔贯穿的两侧分别设置有开槽。

9.根据权利要求8所述轮式机器人充电装置，其特征在于，所述弹性组件包括旋转轴、扭簧和固定板；所述旋转轴穿过所述通孔并与所述座体固定连接；所述充电触板可相对所述旋转轴转动；所述固定板设置在所述座体底部并与所述第一凹槽相对；所述扭簧设置在所述开槽内；所述扭簧的一个自由端位于所述开槽内，另一个自由端向下延伸至所述开槽外并与所述固定板连接。

10.根据权利要求9所述轮式机器人充电装置，其特征在于，当所述扭簧处于自然状态时，所述扭簧的两个自由端之间的夹角为90°，所述水平部的顶面低于所述充电触板的顶面。