[实用新型]一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置

说明书

本实用新型公开了一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置，包括透镜座，所述透镜座上安装有透镜，所述透镜座的轴孔内滑动连接有Z向调节座，所述Z向调节座的下方滑动连接有X向调节座，所述X向调节座的下方滑动连接有Y向调节座，所述Y向调节座的下方固定安装有LD及驱动电路板或APD及信号处理板；其中，所述透镜包括接收透镜和发射透镜。本实用新型的有益效果：本实用新型通过X向调节座、Y向调节座和Z向调节座的配合使用以及设置滑动装置，可有效的降低耦合调节的难度，同时本装置操作简便，大大提高耦合调节效率，进而提高了生产效率，满足大批量生产需求。

技术领域

本实用新型涉及激光测距装置技术领域，具体来说，涉及一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置。

背景技术

激光雷达广泛用于测量目标物体与其他物体之间的距离、以及其他物体相对于目标物体之间的速度，例如行驶中的汽车与周围障碍物之间的距离和相对速度、无人机在降落时与地面的距离和相对速度等。

市面上已有的激光测距雷达的耦合调节、安装固定方式大同小异。采用精密的光学三维位移台、二维调整架和安装平台，调整发射、接收的xyz位置，实现发射和接收的耦合；调整完成后，使用硅胶或者热熔胶安装固定。该方法存在调整夹具复杂、调试时间长、操作麻烦、可靠性低、无法大批量生产等不足，无法满足日益增长的市场需求。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置，包括透镜座，所述透镜座上安装有透镜，所述透镜座的轴孔内滑动连接有Z向调节座，所述Z向调节座的下方滑动连接有X向调节座，所述X向调节座的下方滑动连接有Y向调节座，所述Y向调节座的下方固定安装有LD及驱动电路板或APD及信号处理板；其中，所述透镜包括接收透镜和发射透镜。

进一步的，所述接收透镜采用非球面透镜聚焦，非球面透镜一面镀增透膜，一面镀窄带膜。

进一步的，所述发射透镜采用非球面透镜准直，非球面透镜的双面均镀增透膜，增加透光率。

进一步的，所述Z向调节座通过滑动装置一与X向调节座滑动连接。

优选的，所述滑动装置一包括滑块和与所述滑块配合的滑槽。

进一步的，所述X向调节座通过滑动装置二与Y向调节座滑动连接。

优选的，所述滑动装置二包括滑块和与所述滑块配合的滑槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过X向调节座、Y向调节座和Z向调节座的配合使用以及设置滑动装置，可有效的降低耦合调节的难度，同时本装置操作简便，大大提高耦合调节效率，进而提高了生产效率，满足大批量生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置的实施例一；

图中：