[实用新型]一种真空自动上料升降机

权利要求书

1.一种真空自动上料升降机，包括传送装置(9)、真空吸附装置(4)和升降机主体(15)，其特征在于，所述升降机主体(15)底部设有传送装置(9)，所述传送装置(9)内部设有处理器(10)，所述处理器(10)一侧设有第一电机(11)，所述升降机主体(15)上端设有物料(7)，所述物料(7)两侧设有高度传感器(8)，所述高度传感器(8)一侧设有遮挡光栅(12)，所述升降机主体(15)内部上端设有链条(1)，所述链条(1)下端设有第二电机(22)，所述第二电机(22)一侧设有第二引导齿轮(21)，所述第二引导齿轮(21)一侧设有第一引导齿轮(19)，所述第一引导齿轮(19)下端设有滑动板(17)，所述滑动板(17)下端设有第二滑轨(16)，所述第二滑轨(16)下端设有滑动电机(20)，所述滑动电机(20)下端设有真空吸附装置(4)，所述真空吸附装置(4)内部设有振动装置(3)，所述真空吸附装置(4)下端设有若干个吸盘(18)，所述吸盘(18)一侧设有位置传感器(2)，所述升降机主体(15)内部两侧均设有第一滑轨(14)，所述升降机主体(15)一侧设有配重(5)，所述配重(5)下端设有蜂鸣器(6)，所述升降机主体(15)另一侧设有物料接受板(13)，所述物料接受板(13)表面设有若干个辊轴(23)。

2.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述链条(1)一端与配重(5)固定连接，另一端与升降机主体(15)内部上端固定连接，且经过第一引导齿轮(19)和第二引导齿轮(21)表面。

3.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述高度传感器(8)和遮挡光栅(12)均固定连接于传送装置(9)一侧，且第一电机(11)与传送装置(9)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述滑动板(17)两端滑动连接于第一滑轨(14)表面，且滑动板(17)与第一引导齿轮(19)轴动连接。

5.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述位置传感器(2)、振动装置(3)、真空吸附装置(4)、高度传感器(8)、蜂鸣器(6)、第二电机(22)、第一电机(11)、遮挡光栅(12)和滑动电机(20)均与处理器(10)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述第二滑轨(16)固定连接于滑动板(17)底部，且滑动电机(20)与第二滑轨(16)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述第一电机(11)和传送装置(9)与第二电机(22)和第二引导齿轮(21)均通过皮带传动连接。