[实用新型]基于5G雷达方式的交通网络

说明书

本实用新型所得到的基于5G雷达方式的交通网络，它通过无处不在的蜂窝通信网络实现车辆间的互联也使得车辆之间有了相互交互的能力，同时车辆和路边站RSU的通信除了GPS坐标，时间等之外，还有信号灯等交通信号指示器的数据同步，使车辆像人一样也具备了与外界实时交互信息的能力，同时这种网络能够处理多应用类型，提供了广泛应用范围，是智能互联车辆的安全应用（如碰撞警示、行人警示等）到智能互联车辆智能移动等应用的基础。同时本实用新型还创新的通过LTE‑V网络实现了车车之间的视频共享，从而使得车辆以及驾驶者可以从多个角度获取环境信息以及自身的驾驶情况，提高车辆形式的安全性及便利性。

技术领域

本实用新型是以车内网、车际和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-车及互联网之间，进行无线通讯和信息交换从而获取其他车辆在雷达上显示具体位置的装置及方法。

背景技术

随着互联网需求正在日益上升，一次又一次地不断增长，想要跟上需求的脚步变得越来越难。互联网电视、流媒体服务和越来越强大的计算机的繁荣发展已令通信基础设施所承受的压力变得越来越大。5G，是第5代移动通信(fifth-generation)的简称，指移动电话系统第五代，是继4G之后的延伸。2013年，韩国三星公司宣布，已成功开发5G核心技术，该技术比4G要快数百倍，可在28GHz超高频段以每秒1Gbps以上的速度传送数据，意味着下载一部高画质(HD)电影只需10秒钟。2016年2月，中国首度公开了5G概念白皮书。5G的应用范围将会非常广泛，涉及无人驾驶等多方面。日前，谷歌也宣布研制无人驾驶的新能源汽车，而通过5G获取车辆的具体运用也将越来越大的广泛应用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于5G网络，车车之间通过信息交互，并结合路况，实现在雷达上动态显示车辆周围具体信息的基于5G雷达方式的交通网络及其显示车辆的方法。

一种基于5G雷达方式的交通网络，包括车辆、VSA服务器、路边站RSU、eNodeB和交通信号指示器，所述的车辆上设有车辆网络终端组件、GPS组件、LTE-V组件、摄影组件、车辆CAN总线，所述的摄影组件和GPS组件均通过车辆CAN总线与LTE-V组件连接，且所述的GPS组件、LTE-V组件、摄影组件、车辆CAN总线均与车辆网络终端组件连接；所述的车辆之间通过与eNodeB数据连接实现LTE-V网络的连接，所述车辆通过LTE-V网络与VSA服务器连接，且所述的交通信号指示器通过路边站RSU与VSA服务器连接。

进一步的方案是，所述交通网络内还设有视频转发服务器，所述的车辆通过LTE-V网络直接与视频转发服务器连接，且所述的VSA服务器与视频转发服务器连接。

一种如上所述的基于5G雷达方式的交通网络显示车辆的方法，包括以下步骤：a.车辆网络终端组件收集GPS组件、摄影组件以及车辆CAN总线的各种数据，并通过LTE-V网络最终确定车辆自身的位置；b.车辆通过LTE-V网络获得其他车辆的id及位置信息，显示在车辆网络终端组件上，并定时更新其他车辆的位置信息；c.计算自车与他车在雷达的相对位置与实际距离、角度的比对，通过配对数据刷新每次的GPS坐标车辆id。

进一步的方案是定时更新其他车辆的位置信息通过以下方式实现：首先设定最小更新时间，设置LocationListener间隔最小更新时间刷新Location，然后设置最小移动距离，当LocationListener检测到当前的Location与上次记录的Location位置坐标之间的直线位移超过最小移动距离时，则更新Location，并显示在车辆网络终端组件上。

更进一步的方案是通过检测自车和他车方位角方位、距离、速度来计算车辆之间的预警因素，并反馈给车辆网络终端组件。