[实用新型]一种变电站智能机器人巡检系统

权利要求书

1.一种变电站智能机器人巡检系统，其特征在于：包括行走装置和巡检装置，所述行走装置包括行进轮和传动装置，所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，所述传动装置与控制器相连接；所述巡检装置包括SF₆传感器、CO传感器和甲烷传感器，所述SF₆传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站智能机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检装置还包括声音检测仪，所述声音检测仪与控制器相连接，所述控制器上设置有存储器和声音比对器，所述存储器内存储有高压变压器异常声音模板，所述声音比对器对探测的声音和高压变压器异常声音模板进行比对，所述控制器判断高压变压器是否存在异常。

3.根据权利要求1所述的一种变电站智能机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检装置还包括高清摄像机，所述高清摄像机与控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的一种变电站智能机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检装置还包括高清红外摄像仪，所述高清红外摄像仪与控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的一种变电站智能机器人巡检系统，其特征在于：所述控制器上连接有通讯装置，所述通讯装置将SF₆传感器、CO传感器、甲烷传感器、高清摄像机和高清红外摄像仪探测的数据或画面发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作。

6.根据权利要求5所述的一种变电站智能机器人巡检系统，其特征在于：所述控制器上连接有时间模块，所述时间模块用于控制器定时控制高清摄像机拍照，以及控制器定时控制高清红外摄像机录像。