[实用新型]一种超小型调度单轨吊

说明书

一种超小型调度单轨吊，主要用于井下辅助运输，它包括单轨轨道，其特征是两个液压驱动装置通过拉杆连接且运行在轨道两侧，液压驱动装置与液压泵站连接，液压泵站通过供电电缆供电；所述液压驱动装置包括夹紧架、驱动架、夹紧油缸、液压马达，夹紧架连接在驱动架的两侧且与夹紧油缸连接，橡胶轮与液压马达连接，液压马达固定安装在夹紧架上，驱动架的两侧设有承载轮，承载轮设置在轨道上并能在单轨轨道上移动。本实用新型体积小、重量轻，结构简单，运行成本低且运载效率高。

技术领域

本实用新型属于机械领域，主要用于井下辅助运输。

背景技术

我国是一个煤炭消费大国，随着采煤量的不断提高及辅助运输的不断发展，用于井下辅助运输的单轨吊系统的运用越来越多。

目前矿用单轨吊产品包括司机室、驱动装置、变频器控制装置、蓄电池，电牵引单轨吊由于需采用蓄电池供电及变频器控制，造成整个产品机构过大、过长，使用不方便。

此种运行方式，主要问题有：采用一组变频器控制多组驱动装置，造成设备整体过大、过长；采用单一蓄电池供电，体积过大、重量过大。在调度单轨吊中煤矿有一部分采用气动单轨吊，该单轨吊采用井下用于通风的空气做为驱动动力源，由于气压低，造成整个产品功率不足，驱动力小、载重小而且爬坡角度小等问题。

发明内容

本发明提供体积小，重量轻，成本低的一种超小型调度单轨吊。

一种超小型调度单轨吊，包括单轨轨道，其特征是两个液压驱动装置通过拉杆连接且运行在轨道两侧，液压驱动装置与液压泵站连接，液压泵站通过供电电缆供电；所述液压驱动装置包括夹紧架、驱动架、夹紧油缸、液压马达，夹紧架连接在驱动架的两侧且与夹紧油缸连接，橡胶轮与液压马达连接，液压马达固定安装在夹紧架上，驱动架的两侧设有承载轮，承载轮设置在轨道上并能在单轨轨道上移动。

本实用新型采用拖电缆的方式，利用煤矿井下的电能带动一套液压泵站，利用液压系统来驱动液压驱动部，来实现整个设备的小型化和大功率化。

与现有技术相比，本发明体积小、重量轻，结构简单，运行成本低且运载效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型中液压驱动装置的结构图。

图中，1、液压驱动装置，2、拉杆，3、液压泵站，4、供电电缆，5、轨道，6、驱动架，7、橡胶轮，8、承载轮，9、夹紧油缸，10、液压马达，11、夹紧架。

具体实施方式

图1所示，一种超小型调度单轨吊，包括单轨轨道5，其特征是两个液压驱动装置1通过拉杆2连接且可以在轨道上沿轨道5移动，液压驱动装置1与液压泵站3通过销轴连接，液压泵站3通过供电电缆4供电。

图2所示，所述液压驱动装置1包括夹紧架11、驱动架6、夹紧油缸9、液压马达10，夹紧架11的一边通过销轴连接在驱动架6的两侧，夹紧架11的另一边与夹紧油缸9连接，橡胶轮7与液压马达10连接，液压马达10固定安装在夹紧架11上，驱动架6的两侧设有承载轮8，承载轮8设置在轨道5上并能在轨道上运行。

本实用新型工作原理：工作时，给夹紧油缸通液，夹紧油缸收缩，使两个夹紧架相向摆动，带动两个橡胶轮夹紧轨道；给两个液压马达通液，使液压马达旋转，带动橡胶轮旋转，同时带动液压驱动装置在轨道上移动。