[实用新型]用于电动平衡重叉车的交流电机控制器

说明书

一种用于电动平衡重叉车的交流电机控制器，母线电压采样模块的输入端接电池、输出端与控制模块相连；输出电流采样模块的输入端与转向、举升和行走电机驱动模块的电流反馈接口相连、输出端与控制模块相连；控制信号检测模块的输入端与控制设备的信号输出端相连、输出端与控制模块相连；控制模块与转向、举升和行走电机驱动模块的控制端相连；转向电机驱动模块的输入端接电池、输出端与转向直流电机相连；举升电机驱动模块的输入端接电池、输出端与举升交流电机相连；行走电机驱动模块的输入端接电池、输出端与行走交流电机相连；外部驱动模块的输入端接控制模块、输出端与电磁刹车、接触器相连。该控制器能同时驱动行走、举升和转向直流电机。

技术领域

本实用新型属于叉车的电气控制技术领域，具体涉及一种用于电动平衡重叉车的交流电机控制器。

背景技术

随着环保意识的不断增加，电动平衡重叉车已经逐步取代柴油平衡重叉车而被广泛使用，电动平衡重叉车的控制分为行走、举升和转向三部分，分别由行走交流电机、举升交流电机和转向直流电机控制，现有技术中，使用三台控制器分别驱动行走交流电机、举升交流电机和转向直流电机，这种结构中存在以下问题：(1)组盘布线繁琐，工艺品控难以把控，可靠性较低；(2)三台控制器各自均拥有独立的结构和功能模块，成本较高，难以适应当前快速成长的市场。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于电动平衡重叉车的交流电机控制器，该控制器能同时驱动行走交流电机、举升交流电机和转向直流电机，能同时具备行走控制、举升控制和转向控制功能，其成本低、性能可靠。

本实用新型提供了一种用于电动平衡重叉车的交流电机控制器，包括母线电压采样模块、输出电流采样模块、控制信号检测模块、转向电机驱动模块、举升电机驱动模块、行走电机驱动模块、控制模块、外部驱动模块、电池及与电池连接的给各用电模块供电的开关电源模块；

所述母线电压采样模块的输入端接电池、输出端与控制模块的电压采样信号输入端相连，以用于实时采集当前供电电池的电压值，并将采集数据发送给控制模块；

所述输出电流采样模块的输入端与转向电机驱动模块、举升电机驱动模块和行走电机驱动模块的电流反馈接口相连、输出端与控制模块的电流采样信号输入端相连，以用于实时采集当前驱动电机的输出电流，并将采集数据发送给控制模块；

所述控制信号检测模块的输入端与电动平衡重叉车的控制设备的信号输出端相连、输出端与控制模块的控制信号输入端相连，以用于实时检测电动平衡重叉车的控制信号变化，并将检测数据发送给控制模块；

所述控制模块的电机驱动信号的输出端与转向电机驱动模块、举升电机驱动模块和行走电机驱动模块的控制端相连，以用于对输入的信号进行处理判断，并发出对转向电机驱动模块、举升电机驱动模块和行走电机驱动模块的控制信号；

所述转向电机驱动模块的输入端接电池、输出端与电动平衡重叉车中的转向直流电机相连，以用于驱动电动平衡重叉车中的转向直流电机；

所述举升电机驱动模块的输入端接电池、输出端与电动平衡重叉车中的举升交流电机相连，以用于驱动电动平衡重叉车中的举升交流电机；

所述行走电机驱动模块的输入端接电池、输出端与电动平衡重叉车中的行走交流电机相连，以用于驱动电动平衡重叉车中的行走交流电机；

所述外部驱动模块的输入端接控制模块、输出端与电动平衡重叉车中的电磁刹车、接触器相连，以用于驱动电动平衡重叉车中的电磁刹车和接触器。

在该技术方案中，通过一个控制模块集中控制转向、举升和行走电机，可以大幅度提升控制效果，能在提高控制器可靠性的同时大幅度压缩组盘的尺寸，从而能大幅度简化整车的布线，能有效提高工艺的可靠性。再者通过共用控制模块，可以大幅度缩减整车电机控制器的成本，进而能降低整车的投入成本，能进一步提升整车的市场竞争力。