[实用新型]一种涂层测厚车

说明书

本实用新型涉及一种涂层测厚车。本实用新型涂层测量厚度0～2000μm,测量精度：0.5%；检测管道内壁圆周范围：±165°；行进管道内最小转弯半径大于300mm；通过管道内最大焊流小于5毫米。本实用新型采用的技术方案包括过线器、测厚前支撑、测厚后支撑、后支撑转轮和齿轮固定座，所述的测厚前支撑和测厚后支撑设置于过线器内，过线器通过测厚前支撑和测厚后支撑上的伸出于过线器的包胶轮实现在管道内的测厚工作。

技术领域

本实用新型涉及一种涂层测厚车。

背景技术

防腐工程在钢材料的长输管道中属于在管道设计之初就必须加以重视的，钢材料的管装工程一般来说投资较大、建设工期长、使用寿命也长，在长输管道由于使用寿命长，在其长期使用过程中，常常产生防腐失效。

防腐失效在钢质长输管道中一旦发生，会带来管道泄露，泄露将对环境造成严重污染防腐工程施工时，只有选择最适合的防腐涂料和防护检测方法，才能保证防腐工程的万无一失。目前小管径石油管线内涂层窥检测在国内几乎是一片空白，因此，目前市场迫切需要一款小管径内涂层自动窥检测设备。基于上述考虑，本公司特开发了一款具有远程无线遥控，可时时测量管壁涂层厚度，可时时传输管内视频图像的内窥测厚检测机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种涂层测厚车。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种涂层测厚车，其特征在于：所述的涂层测厚车包括中空的圆柱状过线器、测厚前支撑、测厚后支撑、后支撑转轮和齿轮固定座；

所述的过线器的两侧圆周上分别均匀设置有3个孔；

所述的测厚前支撑的结构为中间开有通孔的六棱柱状，六棱柱状的六边上间隔开设有3个槽，槽内设置有连接耳，相邻两个槽的连接筋为中空，连接耳内为沉孔，其内设置有弹簧一，连接耳的相对两壁上设置有相对称的两个长条型槽，长条型槽内穿设有销轴一，销轴一设置于弹簧一上，销轴一的两端伸出于长条型槽外，一个连接筋的端面设置有孔，孔内设置有编码器, 编码器上链接有编码器齿轮；

所述的测厚后支撑的结构为中空的台阶轴，台阶轴的一端“饼”状设置，中间轴的圆周上均匀设置有连接耳，相邻两个连接耳之间设置有连接筋，所述的连接耳内为空心，其内设置有弹簧二，连接耳的相对两壁上设置有相对称的两个长条型槽，长条型槽内穿设有销轴二，销轴二设置于弹簧二上，销轴二的两端伸出于长条型槽外，连接筋与台阶轴的“饼”状端连接，一个连接筋上设置有与测厚前支撑轴相垂直的螺孔；

所述的过线器内设置有测厚前支撑和测厚后支撑, 测厚前支撑和测厚后支撑的之间设置有后支撑转轮和齿轮固定座，后支撑转轮和齿轮固定座之间通过中间连接板连接，所述的过线器的两端分别设置有皮管座一和皮管座二，皮管座一与测厚后支撑连接，皮管座二与测厚前支撑连接；

所述的后支撑转轮的轴伸入测厚后支撑的中空的孔内，之间设置有塑料轴承连接，后支撑转轮通过锁紧螺母与测厚后支撑锁紧，锁紧螺母与测厚后支撑之间设置有轴承一,所述的测厚后支撑的连接耳上铰接有测厚车支撑机构，测厚车支撑机构伸出于过线器的孔外，所述的后支撑转轮的内侧通过摄像头安装座设置有摄像头，摄像头安装座上设置于强磁铁；测厚前支撑的螺孔内设置有接近开关，强磁铁与接近开关设置于同一轴线上，所述的后支撑转轮的内侧设置有电机, 电机的轴上连接有电机齿轮；

所述的齿轮固定座上连接有大齿轮, 大齿轮分别与电机齿轮和编码器齿轮啮合,齿轮固定座的轴端与测厚前支撑轴端通过轴承三和轴承四连接，轴承四的内圈通过锁紧螺母一压紧，所述的测厚前支撑连接耳上铰接有测厚车支撑机构，测厚车支撑机构伸出于过线器的孔外，齿轮固定座上连接有限位开关；