[实用新型]一种手动提升AGV驱动组件的模组

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，具体是一种手动提升AGV驱动组件的模组，包括驱动提升底板、旋转轴轴承座和摇臂轴承座，摇臂轴承座上安装有单向轴承，单向轴承上安装有轴用挡圈、内六角螺栓A和驱动提升凸轮；旋转轴轴承座上安装有旋转轴，旋转轴的两端均安装有深沟球轴承、内六角螺丝B；驱动提升底板上安装有可以在驱动提升底板上滑动的滑块；滑块和所述驱动提升凸轮之间安装有凸轮随动器和顶丝；滑块和所述旋转轴之间安装有提升曲柄。本实用新型采用内六角扳手的转动即可提升驱动模组的机构，与传统的电机带动提升AGV驱动组件相比，在没有电源的情况下可以使用，故障率大大降低，结构简单，使用方便，适合在AGV领域推广使用。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体是一种手动提升AGV驱动组件的模组。

背景技术

自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求(功能、价格、质量)的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。

现阶段AGV在发生故障的时候，由于驱动轮抱紧不能轻易移动AGV，需要把驱动模组提升，离开地面，才能够推动AGV，非常不方便，浪费大量人力物力，故障率较高。

发明内容

为解决传统的电机带动提升AGV驱动模组不灵活，浪费大量人力物力，故障率高的技术问题，本实用新型提供一种手动提升AGV驱动组件的模组。

一种手动提升AGV驱动组件的模组，包括驱动提升底板、旋转轴轴承座和摇臂轴承座，其特征在于，所述摇臂轴承座上安装有单向轴承，所述单向轴承上安装有轴用挡圈、内六角螺栓A和驱动提升凸轮；所述旋转轴轴承座上安装有旋转轴，所述旋转轴的两端均安装有深沟球轴承、内六角螺丝B；所述驱动提升底板上安装有可以在所述驱动提升底板上滑动的滑块；所述滑块和所述驱动提升凸轮之间安装有凸轮随动器和顶丝；所述滑块和所述旋转轴之间安装有提升曲柄。

进一步的，所述内六角螺栓A的型号为M10。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在没有电源的情况下仍可以完成AGV驱动组件的提升，使用灵活方便。

2.本实用新型为纯机械运作，故障率低，节省大量人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图的主视图；

图3为本实用新型结构示意图的左视图；

图4为本实用新型结构示意图的右视图。

图中各部件标记如下：1、驱动提升底板，2、旋转轴轴承座，3、摇臂轴承座，4、单向轴承，5、内六角螺丝A，6、驱动提升凸轮，7、轴用挡圈，8、凸轮随动器，9、深沟球轴承，10、旋转轴，11、提升曲柄，12、内六角螺丝B，13、滑块，14、顶丝。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：