[实用新型]一种面膜拆垛倒液设备有效

专利信息
申请号: 201721902069.9 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN207791986U 公开(公告)日: 2018-08-31
发明(设计)人: 徐志法;王燚;金容范 申请(专利权)人: 上海通彩机器人有限公司
主分类号: B65G47/248 分类号: B65G47/248;B65G47/82;B65G61/00
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 俞涤炯
地址: 201100 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 面膜 治具 翻转 倒液机构 承接 滚筒 拆垛 倒液 携带 本实用新型 清洗烘干 升降机构 送料机构 推料机构 定位精度高 动作稳定 工位设置 夹持机构 结构稳定 生产节拍 生产效率 升降动作 同步性 烘干 倒出 工位 夹持 起升 清洗
【权利要求书】:

1.一种面膜拆垛倒液设备,其特征在于,包括:

升降机构;

送料机构,所述送料机构设置在所述升降机构的上侧;

夹持机构,所述夹持机构设置在所述送料机构的上方;

承接滚筒,所述承接滚筒的一端与所述送料机构相连接;

翻转倒液机构,所述翻转倒液机构设置在所述升降机构的一侧,所述翻转倒液机构与所述承接滚筒的另一端相连接;

推料机构,所述推料机构设置在所述翻转倒液机构的下方;

清洗烘干工位,所述清洗烘干工位设置在所述推料机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的面膜拆垛倒液设备,其特征在于,所述升降机构包括:

升降支架;

丝杠,两所述丝杠沿竖直方向设置在所述升降支架的内部的两侧;

载物台,所述载物台设置在所述升降支架的内部,所述载物台设置在两所述丝杠之间,所述载物台的两侧分别固定有一丝杠滑块,两所述丝杠滑块分别与两所述丝杠相匹配;

升降电机,所述升降电机驱动所述丝杠旋转。

3.根据权利要求2所述的面膜拆垛倒液设备,其特征在于,所述夹持机构包括:

顶板,所述顶板可滑动地固定在所述升降支架的上端;

连接板,所述顶板的下表面的两侧分别固定有两所述连接板;

夹持气缸,两所述夹持气缸的缸体分别与两所述连接板固定连接;

钩板,两所述钩板均呈“L”字型,两所述钩板相正对,两所述夹持气缸的活塞杆分别与两所述钩板固定连接。

4.根据权利要求3所述的面膜拆垛倒液设备,其特征在于,所述送料机构包括:

底板,所述底板固定在所述升降支架的上部;

顶升气缸,所述顶升气缸的缸体与所述底板的上表面固定连接,所述顶升气缸的气缸接头与所述顶板的下表面固定连接;

送料模组,所述送料模组与所述底板的下表面固定连接;

气动夹爪,所述气动夹爪可滑动地设置在所述送料模组上。

5.根据权利要求4所述的面膜拆垛倒液设备,其特征在于,所述送料机构的两侧分别设有一辅助滚筒线,每一所述辅助滚筒线均包括:

滚筒固定板,所述滚筒固定板与所述送料模组平行设置,所述滚筒固定板的两侧分别设有一导向滑块;

滚筒,若干所述滚筒沿水平方向设置在所述滚筒固定板上;

导向机构,两所述导向机构均垂直于所述滚筒固定板,两所述导向机构均与所述升降支架固定连接,两所述导向滑块分别与两所述导向机构相匹配。

6.根据权利要求5所述的面膜拆垛倒液设备,其特征在于,所述翻转倒液机构包括:

翻转支架,所述翻转支架设置在所述升降支架的一侧;

水车式翻转机构,所述水车式翻转机构设置在所述翻转支架的内部;

翻转电机,所述翻转电机固定在所述翻转支架的侧面,所述翻转电机驱动所述水车式翻转机构旋转。

7.根据权利要求6所述的面膜拆垛倒液设备,其特征在于,所述推料机构包括:

推料部,所述推料部设置在所述水车式翻转机构的下方;

推料电机,所述推料电机驱动所述推料部。

8.根据权利要求7所述的面膜拆垛倒液设备,其特征在于,所述送料机构的所述底板的上表面还设有同步顶升器。

9.根据权利要求7所述的面膜拆垛倒液设备,其特征在于,所述翻转倒液机构还包括减速接近开关、到位接近开关和过位接近开关。

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