[实用新型]一种茄果类贴接式嫁接机

说明书

本实用新型涉及一种茄果类贴接式嫁接机，包括沿着横向方向安装在机架上的穴盘输送机构，放置在穴盘输送机构上的多个穴盘，位于其中一个穴盘上方的砧木上苗机构，用于驱动砧木上苗机构沿着纵向方向移动的上苗驱动机构，沿着横向方向安装在机架上的转运机构，位于转运机构侧边的接穗吸附机构，安装在机架上的供夹机构，安装在机架上的嫁接机构，位于另一个穴盘上方的嫁接苗回栽机构，用于驱动嫁接苗回栽机构沿着纵向方向移动的回栽驱动机构；上苗驱动机构安装在机架上，上苗驱动机构的输出端连接在砧木上苗机构上，供夹机构和嫁接机构分居转运机构的两侧。嫁接机可实现多株砧木和接穗流水线式嫁接作业，作业效率高。属于园艺蔬菜嫁接技术领域。

技术领域

本实用新型涉及园艺蔬菜嫁接技术领域，尤其涉及一种茄果类贴接式嫁接机。

背景技术

蔬菜嫁接机分为全自动嫁接机和半自动嫁接机，全自动嫁接机对接穗与砧木的形态要求严格，育苗企业很难达到全自动蔬菜嫁接机的育苗要求，且价格昂贵，性价比低；半自动嫁接机能较好适应嫁接用的砧木、接穗存在的个体差异，但现有嫁接机普遍存在人均生产率不高，导致性价比低等问题。设计新型嫁接机及采用合理的蔬菜嫁接方法，对提高半自动嫁接机的生产率，降低嫁接的成本尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种茄果类贴接式嫁接机，可实现多株砧木和接穗流水线式多点并行嫁接作业，作业效率高。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种茄果类贴接式嫁接机，包括机架，沿着横向方向安装在机架上的穴盘输送机构，放置在穴盘输送机构上的多个穴盘，位于其中一个穴盘上方的砧木上苗机构，用于驱动砧木上苗机构沿着纵向方向移动的上苗驱动机构，沿着横向方向安装在机架上的转运机构，位于转运机构侧边的接穗吸附机构，安装在机架上的供夹机构，安装在机架上的嫁接机构，位于另一个穴盘上方的嫁接苗回栽机构，用于驱动嫁接苗回栽机构沿着纵向方向移动的回栽驱动机构；

上苗驱动机构安装在机架上，上苗驱动机构的输出端连接在砧木上苗机构上，供夹机构和嫁接机构分居转运机构的两侧，嫁接苗回栽机构安装在机架上，回栽驱动机构的输出端连接在嫁接苗回栽机构上；

从纵向方向上看，砧木上苗机构位于转运机构的上砧木工位处，供夹机构和嫁接机构位于转运机构的嫁接工位处，嫁接苗回栽机构位于转运机构的回栽工位处。

进一步的是：穴盘输送机构包括安装在机架上的架体，用于输送穴盘的同步带组件，第一电机；沿着横向方向设置的同步带组件安装在架体上，多个穴盘放置在同步带组件的同步带上，第一电机的输出端连接在同步带组件的带轮上。

进一步的是：穴盘输送机构有两个，两个穴盘输送机构沿着横向方向并排设置，两个架体之间设有连接块，连接块上设有伸缩气缸。

进一步的是：砧木上苗机构包括吊架，安装在吊架上的升降气缸，安装在升降气缸下端的连接板，安装在连接板上的气动夹指；气动夹指的两个手指之间设有限位块，两个手指上安装有柔性夹片，柔性夹片的内侧设有凸棱。

进一步的是：上苗驱动机构包括第二电机，沿着纵向方向安装在机架上端的滑轨滑块组件和传送带组件；第二电机的输出端连接在传送带组件的带轮上，吊架的上端固定在传送带组件的传送带上，吊架上部的端部固定在滑轨滑块组件的滑块上。

进一步的是：转运机构包括沿着横向方向安装在机架上的链传动组件，第三电机，链板，转运杯；链板安装在链传动组件的传动链的链节上，转运杯安装在链板上，第三电机的输出端连接在链传动组件的链轮上；链板分为A型链板和B型链板，A型链板的中间部位固定在某一个链节上，B型链板的两端分别固定在相邻的两个链节上；A型链板和B型链板依次交替地安装在传动链的链节上。