[实用新型]吸嘴机构

说明书

本实用新型公开了吸嘴机构，包括升降座、用于驱动升降座升降的升降装置、移动座、驱动装置；所述移动座的两端均安装有吸嘴组件；所述吸嘴组件包括固定有主真空吸嘴的支撑板、设置在移动座上的支撑轴；所述支撑板上设置有沿其长度方向延伸的第一活动槽；在各吸嘴组件中，所述支撑轴穿插在支撑板的第一活动槽内，所述支撑板可相对支撑轴沿第一活动槽的延伸方向移动，并可绕支撑轴转动；该吸嘴组件还包括用于将支撑板锁定在移动座上的锁紧螺栓；所述第一活动槽还用于供锁紧螺栓穿插，所述移动座的两端均开设有供锁紧螺栓螺纹连接的多个第一螺纹孔。本实用新型可调节主真空吸嘴的位置，适用于不同尺寸的工件；而且，方便于取放件。

技术领域

本实用新型涉及一种吸嘴机构。

背景技术

现有的吸嘴机构包括支撑板，所述支撑板的两端均固定有主真空吸嘴，从而在使用过程中，通过利用支撑板两端的主真空吸嘴分别吸附工件的两端，可提高工件吸取稳定性。但由于主真空吸嘴固定在支撑板上，无法调节其位置，从而造成该吸嘴机构无法适用于不同尺寸的工件。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸嘴机构，其可调节主真空吸嘴的位置，适用于不同尺寸的工件。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

吸嘴机构，包括升降座、用于驱动升降座升降的升降装置、移动座、安装在升降座上并用于驱动移动座水平移动的驱动装置；所述移动座的两端均安装有吸嘴组件；所述吸嘴组件包括固定有主真空吸嘴的支撑板、设置在移动座上的支撑轴；所述支撑板上设置有沿其长度方向延伸的第一活动槽；在各吸嘴组件中，所述支撑轴穿插在支撑板的第一活动槽内，所述支撑板可相对支撑轴沿第一活动槽的延伸方向移动，并可绕支撑轴转动；该吸嘴组件还包括用于将支撑板锁定在移动座上的锁紧螺栓；所述第一活动槽还用于供锁紧螺栓穿插，所述移动座的两端均开设有供锁紧螺栓螺纹连接的多个第一螺纹孔。

所述升降装置为电缸。

所述驱动装置为气缸，该气缸固定在升降座上，且气缸的活塞杆与移动座固定连接。

位于移动座其中一端的吸嘴组件形成为前置吸嘴组件，位于移动座另一端的吸嘴组件形成为后置吸嘴组件；该吸嘴机构还包括锁定螺栓、连接座、位于前置吸嘴组件与后置吸嘴组件之间并设置在连接座上的中置真空吸嘴，所述连接座上开设有第二螺纹孔，所述移动座上设置有第二活动槽，所述第二活动槽沿着前置吸嘴组件与后置吸嘴组件的排布方向延伸；所述锁定螺栓穿设于第二活动槽内，并与第二螺纹孔螺纹连接。

主真空吸嘴、中置真空吸嘴均用于与外界的抽真空装置连接。

所述升降座的其中一侧设置有第一配合件，另一侧设置有第二配合件，所述移动座上设置有与第一配合件滑动配合的第一滑动件、与第二配合件滑动配合的第二滑动件。

所述移动座上还固定有正对于升降座的缓冲器。

该吸嘴机构还包括基座，所述升降座与基座滑动配合，所述升降装置安装在基座上。

所述主真空吸嘴设置在支撑板远离移动座的一端的底部上。

所述支撑轴为螺纹连接在移动座上的螺丝。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：在使用时，可将支撑板相对支撑轴沿第一活动槽的延伸方向移动，还可将支撑板绕支撑轴转动，然后利用锁紧螺栓将支撑板锁定在移动座上，从而可调节主真空吸嘴的位置，适用于不同尺寸的工件，而且，调节操作简单方便，有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动装置驱动移动座移动的状态示意图；

图3为移动座的示意图；