[实用新型]一种磁瓦产品自动组装检测设备有效

专利信息
申请号: 201721903112.3 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN207848122U 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 于红明;郭垡赋 申请(专利权)人: 苏州美尔科自动化设备有限公司
主分类号: F16B11/00 分类号: F16B11/00;B05C5/02;G01N21/84
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 磁瓦 装载单元 组装机构 自动输送装置 本实用新型 定位机构 检测设备 自动组装 工装 点胶 预装 外壳内壁表面 抓取 点胶单元 对称设置 上料单元 上料机构 生产效率 添加剂层 下料机构 形成单元 粘贴性能 烘烤室 冷却室 上移动 增强层 打胶 供料 压入 生产成本 装载 组装 贯穿 检测
【权利要求书】:

1.一种磁瓦产品自动组装检测设备,其特征在于:其包括磁瓦预装定位机构、磁瓦点胶组装机构、烘烤室、冷却室、检测下料机构、贯穿上述所有机构的自动输送装置以及在所述自动输送装置上移动的工装;所述磁瓦预装定位机构包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、将磁瓦从所述磁瓦装载单元上下压到所述工装上的磁瓦压入单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元;所述磁瓦点胶组装机构包括对磁瓦圆周进行打胶的点胶单元、在外壳内壁表面形成一粘性增强层的添加剂层形成单元、外壳上料机构以及外壳抓取组装机构。

2.如权利要求1所述的磁瓦产品自动组装检测设备,其特征在于:所述磁瓦装载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的套筒、下部伸入所述套筒内且随着所述套筒进行旋转的磁瓦导入定位柱;所述磁瓦导入定位柱具有磁性,其圆柱表面上等角度设置有贯通上下的且用于收纳磁瓦的第一凹槽。

3.如权利要求2所述的磁瓦产品自动组装检测设备,其特征在于:所述磁瓦压入单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的且伸入所述第一凹槽内将磁瓦向下推送的顶杆。

4.如权利要求2所述的磁瓦产品自动组装检测设备,其特征在于:所述磁瓦供料上料单元包括设置在所述磁瓦导入定位柱上部一侧且与其对接的第一流道、内部设置有用于装呈排列状磁瓦的承料槽的承料块、将所述承料槽中的整排磁瓦向所述磁瓦导入定位柱方向推送的助推装置、驱动所述承料块前后移动的驱动模块、将所述承料槽中的磁瓦逐个向所述磁瓦导入定位柱方向推送的拨料装置、自动供应装满排列状磁瓦的所述承料块的自动供料装置。

5.如权利要求4所述的磁瓦产品自动组装检测设备,其特征在于:所述自动供料装置包括卡住所述承料块两端的导向卡位块、伸入所述导向卡位块内部且托住所述承料块底部的底托块、驱动所述底托块左右伸缩的第二气缸、驱动所述第二气缸上下运动的第三气缸。

6.如权利要求4所述的磁瓦产品自动组装检测设备,其特征在于:所述驱动模块包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的且用于支撑所述承料块的底托板。

7.如权利要求1所述的磁瓦产品自动组装检测设备,其特征在于:所述点胶单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第三连接板、通过轴承设置在所述第三连接板上的转轴、固定套设在所述转轴上的旋转块和第四连接板、驱动所述旋转块摆动的第八气缸、等角度设置在所述第四连接板上的若干第九气缸、受所述第九气缸驱动向中心靠拢的胶枪模组、以及弹性连接在所述转轴下端的抵持橡胶柱。

8.如权利要求1所述的磁瓦产品自动组装检测设备,其特征在于:所述添加剂层形成单元包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行上下运动的第十二连接板、固定在所述第十二连接板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行旋转的甩筒以及向所述甩筒内添加添加剂的胶枪,所述甩筒表面设置有若干通孔。

9.如权利要求1所述的磁瓦产品自动组装检测设备,其特征在于:所述检测下料机构包括从所述工装上抓取磁瓦产品的抓取装置、承载磁瓦产品的若干承载座、将磁瓦产品在各个所述承载座之间逐步向前输送的产品移载装置、设置在所述承载座上方的磁瓦高度检测装置、粘接性检测装置、磁瓦内圈直径检测装置、下料抓取装置和收料装置。

10.如权利要求1所述的磁瓦产品自动组装检测设备,其特征在于:所述工装包括第十二驱动件、受所述第十二驱动件驱动进行上下运动的治具板、等角度设置在所述治具板上的四个载具,所述载具的前端向上延伸出用于支撑磁瓦的支撑座,四个所述支撑座形成一圆柱状结构,所述支撑座上设置有限定磁瓦左右两侧位置的限位挡片,所述支撑座的下部设置有支撑所述限位挡片和磁瓦的台阶面,所述支撑座的圆弧表面上内嵌设置有磁性件。

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