[实用新型]一种机器人外轴

说明书

本实用新型公开了一种机器人外轴，包括机架、轴承座、固定座、翻转轴、转轴壳、转盘轴、转盘、第一电机和第二电机；轴承座和固定座均固定在机架上，轴承座和固定座相对设置；固定座上远离轴承座的一侧设置有减速机，第一电机固定在减速机上，第一电机的输出轴与减速机的输入轴连接；翻转轴一端设置在轴承座上，翻转轴另一端设置在固定座上并与减速机的输出轴连接；转轴壳固定在翻转轴上，转盘轴设置转轴壳内，转盘轴一端伸出转轴壳；第二电机固定在转轴壳上，第二电机的输出轴与转盘轴的伸出端通过带传动机构连接；转盘固定在转盘轴的伸出端上。通过上述方式，本实用新型能够直接用机器人系统控制，不用外接新的控制器，降低了自身的成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人外轴。

背景技术

目前，机器人大都为六轴机器人。六轴机器人想要达到八轴机器人需要另外增加新的外轴，但现有的机器人增加的外轴都是需要单独连接PLC等控制器，通过与之连接的控制器控制其本身的工作；且现有的机器人外轴的负载能力不高，可以达到的转速较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人外轴，能够直接用机器人系统控制，不用外接新的控制器，降低了自身的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人外轴，包括：机架、轴承座、固定座、翻转轴、转轴壳、转盘轴、转盘、第一电机和第二电机；所述轴承座和固定座均固定在所述机架上，轴承座和固定座相对设置；所述固定座上远离轴承座的一侧设置有减速机，所述第一电机固定在减速机上，第一电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接；所述翻转轴一端可转动的设置在所述轴承座上，翻转轴另一端可转动的设置在所述固定座上并与减速机的输出轴固定连接，第一电机转动通过减速机带动翻转轴转动；所述转轴壳固定在所述翻转轴上，所述转盘轴可转动的设置转轴壳内，转盘轴一端伸出转轴壳，转盘轴的轴线垂直于翻转轴的轴线；所述第二电机固定在所述转轴壳上，第二电机输出轴的轴线平行于转盘轴的轴线，第二电机的输出轴与转盘轴的伸出端通过带传动机构连接；所述转盘设置在所述转盘轴的伸出端上。

优选的，所述机架包括底座和支撑件；所述底座呈回字型，底座上表面上对称固定有所述支撑件；所述支撑件包括支撑座和支板，支板倾斜设置，支板下端与底座固定连接，支板上端与支撑座固定连接，支板与支撑座、底座构成直角三角形；所述支撑座包括内板和外板，外板呈门字形，外板的开口端与底座垂直固定连接，内板呈矩形，内板的四端分别与外板的内侧壁以及底座的上表面固定连接，且内板垂直于底座；所述轴承座和固定座分别固定在两个支撑座上；所述底座的下表面上固定有四个固定板，四个固定板分别位于底座的四个直角端，固定板上仅有一个直角端与底座重叠，固定板上伸出底座的部分对称开有固定孔。

优选的，所述外板上端开有矩形槽，矩形槽两端贯穿外板，矩形槽内设置有定位键；所述轴承座和固定座上对应定位键的位置开有容纳定位键的方形槽；所述轴承座和固定座的上端面上对称开有小孔；所述内板的中部开有走线孔。

优选的，所述转盘中心开有圆孔，圆孔的轴线与转盘的轴线重合；所述转盘的上表面上开有多道圆环槽，圆环槽的中心线与转盘的轴线重合；所述转盘的上表面上开有十字形凹槽，十字形凹槽的中心与转盘的轴线重合，十字形凹槽的四个端部均设有与十字形凹槽相通的矩形槽，矩形槽宽于十字形凹槽；所述十字形凹槽的横断面呈凸字形；所述转盘的下表面上靠近所述圆孔的位置设置有环形凸起部；所述转盘上表面上沿转盘的圆周方向分布有多个沉头孔，多个沉头孔靠近圆孔设置，多个沉头孔下端穿过所述环形凸起部。

优选的，所述带传动机构包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮套设在所述第二电机的输出轴上，从动轮套设在所述转盘轴的伸出端上，主动轮与第二电机的输出轴以及从动轮与转盘轴的伸出端之间均通过键连接，传动带套设在主动轮和从动轮上。