[实用新型]一种用于工业机器人教学的工具单元

说明书

本实用新型创造涉及一种用于工业机器人教学的工具单元，所述工具单元包括工具下支撑板、工具上支撑板和位于该两个支撑板间的若干工具支撑柱，所述工具下支撑板与所述台面固定连接，所述工具上支撑板上设有若干放置工具的开槽，所述工具包括夹块、上固定板、下悬浮板、导向杆、连接块和功能件，所述上固定板位于所述开槽内的支撑台上，所述夹块固设于所述上固定板上，所述功能件设于所述连接块上。本实用新型创造的有益效果：工具单元的上固定板、下悬浮板、导向杆形成悬浮结构，该结构可以用来灵活的调节功能件与目标平面的距离，以满足各种实训情况。

技术领域

本发明创造属于机器人领域，尤其是涉及一种用于工业机器人教学的工具单元。

背景技术

对于机器人的培训来说，在进行实训功能前，机器人需要通过夹具夹取相应的工具后，再去进行相应的实训，但是，现有技术中，各功能实训用工具型号多样，机器人夹取前需要更换相应的夹具，且现有的工具结构不合理，不能灵活调节工具与目标件的距离，不利于实训过程的进行，本发明创造即是在上述技术问题的基础上进行的改进。

发明内容

本发明目的是提供一种用于工业机器人教学的工具单元，该工具单元上各个工具的夹块部分大小结构相同，即机器人在夹取前无需更换夹具，便于机器人实训过程的顺利进行。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

一种用于工业机器人教学的工具单元，所述工具单元包括工具下支撑板、工具上支撑板和位于该两个支撑板间的若干工具支撑柱，所述工具下支撑板与台面固定连接，所述工具上支撑板上设有若干放置工具的开槽，所述工具包括夹块、上固定板、下悬浮板、导向杆、连接块和功能件，所述上固定板位于所述开槽内的支撑台上，所述夹块固设于所述上固定板上，所述下悬浮板相对所述上固定板平行设置，所述上固定板和下悬浮板由导向杆连接，所述导向杆上部与所述上固定板螺纹固定连接，所述导向杆下部穿过弹簧及下悬浮板后与堵头螺纹固定连接，所述连接块与所述下悬浮板下表面固定连接，所述功能件设于所述连接块上。

进一步，所述工具具体为模拟涂胶工具、模拟切割工具和模拟打磨工具。

进一步，所述模拟涂胶工具的功能件为吸盘。

进一步，所述吸盘包括由上至下顺次固定连接的气管连接柱、吸盘固定柱和吸盘部，所述气管连接柱与吸盘固定柱为螺纹连接固定，所述气管连接柱为中空管体结构，并与吸盘上的吸气孔连通。

进一步，所述模拟切割工具的功能件为写字笔。

进一步，所述模拟打磨工具的功能件为打磨头。

本发明创造的有益效果为：

工具单元的上固定板、下悬浮板、导向杆形成悬浮结构，该结构可以用来灵活的调节功能件与目标平面的距离，以满足各种实训情况；且，该工具单元将不同种类的工具进行统一收纳，节约空间，且便于工具的统一管理；另外，各个工具的夹块部分大小结构相同，即机器人在夹取前无需更换夹具。

附图说明

图1为实施例中的实训台的整体结构示意图；

图2为实施例中的机器人单元的结构示意图；

图3为实施例中的输送单元的结构示意图；

图4为实施例中的码垛单元的结构示意图；

图5为实施例中的切割模拟单元的结构示意图；

图6为实施例中的涂胶单元的结构示意图；

图7为实施例中的打磨单元的结构示意图；

图8为实施例中的工具单元的结构示意图；

图9为实施例中的模拟涂胶工具的结构示意图；