[实用新型]一种基于机器人的分类装置

说明书

一种基于机器人的分类装置，包括外壳、分捡装置、漏斗、传送装置、导出板、回收盒、永磁铁a、永磁铁b、连接凸台、底盖、固定螺栓，所述分捡装置包括驱动轮、传送带、弹性夹片、橡胶连接带、电磁铁、防护布，所述分捡装置设置于所述外壳的上部内，所述漏斗设置于所述外壳的右侧，所述传送装置设置于所述分捡装置的下方，本实用新型提供一种基于机器人的分类装置，本实用新型利用电磁铁的特性，对各种回收金属进行分类，可以根据需要自行调节变阻器，从而控制电磁铁的磁力大小，导致分类的金属条件可根据需要来设定，而且可以拆下底盖，通过连接凸台与固定轨道的机器人连接，就可自行移动，更加便利。

技术领域

本实用新型涉及分类装置技术领域，具体为一种基于机器人的分类装置。

背景技术

在建筑工地上，有很多废弃的金属材料，例如铁钉，然而用过一次的铁钉是可以进行回收利用的，现实中的铁钉因为比较廉价，用完也就随意丢弃了，被丢弃的铁钉会慢慢被腐蚀，会造成环境水资源的污染，而且还会导致铁资源的浪费，然而铁钉等各类金属部件在回收过程中往往会掺杂在一起，为了更好的将废铁充分利用起来之前必须要对废铁进行分类回收，急需一种分类装置来解决现实中的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的分类装置，以解决上述背景技术中提出的实际问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人的分类装置，包括外壳、分捡装置、漏斗、传送装置、导出板、回收盒、永磁铁a、永磁铁b、连接凸台、底盖、固定螺栓，所述分捡装置包括驱动轮、传送带、弹性夹片、橡胶连接带、电磁铁、防护布，所述分捡装置设置于所述外壳的上部内，所述漏斗设置于所述外壳的右侧，所述传送装置设置于所述分捡装置的下方，所述导出板设置于所述外壳的左侧，所述回收盒设置于所述传送装置的下方，所述永磁铁a设置于所述回收盒的右端，所述永磁铁b设置于对应所述永磁铁a的所述外壳内壁内，所述连接凸台设置于所述外壳底端，所述底盖通过所述固定螺栓固定在所述外壳底端，所述橡胶连接带设置于所述传送带的外围，所述电磁铁通过所述橡胶连接带与所述传送带连接，所述防护布设置于所述电磁铁的中间位置，每两个所述电磁铁通过绝缘弹性材料连接，所述弹性夹片设置于所述驱动轮的下方，并与所述电磁铁的两端滑动连接，两片所述弹性夹片分别连接一个闭合回路的正负两极。

优选的，所述弹性夹片在所述电磁铁入口处设置有圆弧形结构。

优选的，所述永磁铁a和所述永磁铁b的向对面磁极异性。

优选的，所述连接凸台上设有螺纹孔。

优选的，所述连接凸台的数目至少是3个。

(三)有益效果

本实用新型提供一种基于机器人的分类装置，本实用新型利用电磁铁的特性，对各种回收金属进行分类，可以根据需要自行调节变阻器，从而控制电磁铁的磁力大小，导致分类的金属条件可根据需要来设定，而且可以拆下底盖，通过连接凸台与固定轨道的机器人连接，就可自行移动，更加便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型分捡装置结构示意图；

图3为本实用新型分捡装置部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：