[实用新型]一种摇杆编码器自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种摇杆编码器自动组装机，包括中央设置有间隙转动的转盘的组装台以及按转动方向依次设置在转盘外侧的壳体上料装置、上摇臂上料装置、下摇臂上料装置、底座上料装置、铆合装置、第一本体组装装置、第二本体组装装置、卸料装置；转盘边缘等角度间隔设置有多个放置摇杆编码器半/全成品的治具；上摇臂上料装置包括一调整上摇臂姿态的上摇臂调整机构，下摇臂上料装置包括一调整下摇臂姿态的下摇臂调整机构，第一本体组装装置包括调整第一本体姿态的校正料道。本实用新型结构合理，实现摇杆编码器的自动化组装生产，提高摇杆编码器的生产效率，降低摇杆编码器的生产成本，提高企业效益。

技术领域

本实用新型涉及编码器的自动化组装设备，特别涉及一种摇杆编码器自动组装机。

背景技术

双轴的摇杆编码器由上摇臂B、下摇臂C、两个编码器本体E（第一本体和第二本体）、底座D以及金属壳体A组成（如图2所示），其中下摇臂连接有摇杆，组装时需要将两个摇臂以及底座放置在壳体中进行铆合，同时再将两个第一本体和第二本体组装在壳体上，传统摇杆编码器多是采用多台设备分别进行组装，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摇杆编码器自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种摇杆编码器自动组装机，摇杆编码器由壳体、上摇臂、下摇臂、底座以及第一本体和第二本体组成，包括中央设置有间隙转动的转盘的组装台以及按转动方向依次设置在转盘外侧的壳体上料装置、上摇臂上料装置、下摇臂上料装置、底座上料装置、铆合装置、第一本体组装装置、第二本体组装装置、卸料装置；所述转盘边缘等角度间隔设置有多个放置摇杆编码器半/全成品的治具；所述上摇臂上料装置包括一调整上摇臂姿态的上摇臂调整机构，所述下摇臂上料装置包括一调整下摇臂姿态的下摇臂调整机构，所述第一本体组装装置包括调整第一本体姿态的校正料道。

进一步阐述方案，所述壳体上料装置包括沿转盘径向方向设置的壳体直线料道、固定在组装台上的壳体上料架以及从上到下依次设置在壳体上料架上的壳体移动座、壳体升降座、壳体上料爪和壳体上料台，所述壳体直线料道的一端连接有壳体振动上料盘，所述壳体直线料道的另一端通向壳体上料台；所述壳体上料爪为一固定在壳体升降座下端的手指气缸，所述壳体升降座在壳体移动座一侧上下移动，所述壳体上料架的一侧设置有上端带水平导轨的连接壳体移动座的壳体上料支撑板，所述壳体上料爪通过壳体升降座和壳体移动座在壳体上料台和转盘的治具之间移动；所述壳体直线料道在与壳体上料台连接的一端设置有限制壳体的压板。

进一步阐述方案，所述上摇臂上料装置包括沿转盘径向方向设置的上摇臂直线料道，所述上摇臂调整机构设置在上摇臂直线料道和转盘之间，所述上摇臂调整机构包括和上摇臂直线料道连接的上摇臂接驳台、上摇臂旋转座、在上摇臂接驳台和上摇臂旋转座之间移动的上摇臂接驳机械手以及在上摇臂旋转座和转盘治具之间移动的上摇臂上料机械手；所述组装台上设置有安装上摇臂旋转座的上摇臂上料台，所述上摇臂上料台的一侧设置有上摇臂上料支撑板，所述上摇臂上料支撑板的一侧设置有水平移动的上摇臂移动座，所述上摇臂移动座的一侧设置有固定上摇臂接驳机械手和上摇臂上料机械手的竖直移动的上摇臂升降座；所述上摇臂接驳机械手和上摇臂上料机械手内均设置有吸附上摇臂的真空腔。

进一步阐述方案，所述上摇臂接驳台内开制有和上摇臂直线料道相通的上摇臂接驳腔，所述上摇臂直线料道的一端设置有分料架，所述上摇臂直线料道的另一端连接有上摇臂振动上料盘，所述分料架上设置有一撬杆，所述撬杆在靠近上摇臂接驳腔的一端之间设置有分料挡板，所述撬杆的另一端设置有驱动分料挡板以撬杆中部为支点升降的驱动气缸；所述上摇臂接驳台下方设置有固定在组装台的上摇臂接驳支撑架，所述上摇臂接驳支撑架上设置有驱动上摇臂接驳台在上摇臂直线料道和旋转座之间移动的水平气缸，所述上摇臂接驳台在上摇臂接驳腔下方设置有气缸驱动的上推杆。