[实用新型]一种全自动送螺母的凸焊机有效
申请号: | 201721905162.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207746535U | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 张志强;徐强 | 申请(专利权)人: | 铭沣工业自动化(上海)有限公司 |
主分类号: | B23K11/14 | 分类号: | B23K11/14;B23K11/36 |
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地址: | 201901 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动推杆 凸焊机 螺母 滑台 电磁铁 短支撑管 套管 抱箍 本实用新型 定位销轴线 自动化操作 安全省力 焊接设备 人工干预 上下移动 时钟模块 伺服电机 外壁上部 下电极臂 左右移动 控制器 伸长段 重合 落下 套接 外接 吸附 支撑 断电 | ||
本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种全自动送螺母的凸焊机,包括凸焊机机体,所述凸焊机机体的下电极臂表面设有抱箍,所述抱箍的表面左侧设有支撑块,所述支撑块的顶部设有电动推杆,所述电动推杆的伸长段外壁上部套接有套管,所述套管的顶部设有滑台水平移动副,利用控制器分别与时钟模块和电磁铁连接,使螺母逐一利用电磁铁吸附并在短支撑管上方断电落下,滑台水平移动副带动圆盘左右移动,电动推杆带动圆盘上下移动,使短支撑管的中心与定位销轴线重合,该设备包括的电动推杆、滑台水平移动副和伺服电机利用外接PLC控制程序,实现自动化操作,减少人工干预,安全省力。
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体为一种全自动送螺母的凸焊机。
背景技术
螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件,所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同,分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型,螺母类型众多,目前,现有的凸焊机的控制方式通过人工操作开关来实现,固定的凸焊机在实际使用过程中,操作工通常是左手控制开关,右手取放凸焊螺母,控制开关来完成螺母凸焊过程,受操作工自身操作技能影响,右手取放凸焊螺母与左手控制开关有时会发生动作不协调,造成右手不能在左手控制开关工作瞬间及时离开凸焊部位,发生固定凸焊机压伤手指事故,给人身造成伤害,故实际生产中亟需一种自动放置螺母到凸焊部位定位销上的设备,基于此,本实用新型设计了一种全自动送螺母的凸焊机,以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动送螺母的凸焊机,以解决上述背景技术中提出的实际生产中亟需一种自动放置螺母到凸焊部位定位销上的设备的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种全自动送螺母的凸焊机,包括凸焊机机体,所述凸焊机机体的下电极臂表面设有抱箍,所述抱箍的表面左侧设有支撑块,所述支撑块的顶部设有电动推杆,所述电动推杆的伸长段外壁上部套接有套管,所述套管的顶部设有滑台水平移动副,所述滑台水平移动副的底部与电动推杆的顶部之间设有压簧,所述滑台水平移动副的滑台顶部设有圆盘,所述圆盘的侧面设有时钟模块和控制器,所述圆盘的表面左侧设有立柱,所述立柱的内侧壁设有长支撑管,所述长支撑管与立柱之间通过限位螺栓连接,所述圆盘的表面右侧通过通孔平齐插接有短支撑管,所述圆盘的表面中心内嵌有伺服电机,所述伺服电机的表面动力输出端设有转杆,所述转杆的两侧端部外壁交叉设有电磁铁,所述短支撑管和长支撑管的内壁固定有与其相匹配的限位装置,所述限位装置包括宽薄钢片,所述宽薄钢片的侧壁平齐焊接有窄薄钢片,所述窄薄钢片通过剪切凹口贯穿于宽薄钢片,所述窄薄钢片的外壁螺接有限位螺钉,且限位螺钉与宽薄钢片的外壁搭接,所述控制器信号连接时钟模块和电磁铁,所述长支撑管与短支撑管关于伺服电机对称分布。
优选的,所述抱箍的内壁设有磨砂面。
优选的,所述圆盘的上表面设有光滑涂层结构。
优选的,所述短支撑管的外壁通过直杆设有距离报警器,且距离报警器位于圆盘的外壁下方。
优选的,所述宽薄钢片和窄薄钢片的内表面均设有滚珠网带。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型利用限位螺钉使窄薄钢片和宽薄钢片组成的柱状空间减小,使其满足多种尺寸的螺母分别利用长支撑管和短支撑管摆放和输送,利用限位螺栓调节立柱与长支撑管的位置,使每个螺母落到圆盘的上表面时,螺母的上表面与长支撑管的下表面平齐,伺服电机带动转杆转动,利用控制器分别与时钟模块和电磁铁连接,使螺母逐一利用电磁铁吸附并在短支撑管上方断电落下,滑台水平移动副带动圆盘左右移动,电动推杆带动圆盘上下移动,使短支撑管的中心与定位销轴线重合,该设备包括的电动推杆、滑台水平移动副和伺服电机利用外接PLC控制程序,实现自动化操作,减少人工干预,安全省力。
附图说明
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