[实用新型]一种全自动中封塑封机

权利要求书

1.一种全自动中封塑封机，其特征在于，包括送膜装置、送盒装置、第一切边装置、第二切边装置、切角装置、移载装置；所述送盒装置用于将包装盒送至送膜装置包膜，第一切边装置布置于送盒装置上料异端；所述第一切边装置用于切割包装盒第一侧面的塑封膜，并将送膜装置及包装盒中被切割的塑封膜缝合；所述移载装置架设于第二切边装置和切角装置的上方，分别用于将包装盒从送盒装置中移送至第二切边装置、从第二切边装置移送至切角装置、从切角装置移送至下一工位；所述第二切边装置用于切割包装盒第二侧面的塑封膜，切角装置用于切割包装盒棱边角的塑封膜。

2.根据权利要求1所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述切角装置包括夹紧定位机构、第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构、第一切割角机构、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构；所述夹紧定位机构用于夹紧定位包装盒；所述第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构依次布置于夹紧定位机构的四角外侧，第一切割角机构、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构一一对应第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构设置。

3.根据权利要求2所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构均包括理膜杆组件、夹膜辅助组件；所述理膜杆组件包括理膜杆、理膜杆电机、第一滑动组件、第二滑动组件；所述第一滑动组件与第二滑动组件垂直设置，理膜杆电机用于驱动理膜杆经第一滑动组件、第二滑动组件整理塑封膜；所述夹膜辅助组件包括夹膜座、夹膜滑块、两滑杆；所述滑杆均沿平行于第二滑动组件的长度方向设置在夹膜座内部，对应的理膜杆抵在夹膜滑块外侧，夹膜滑块在理膜杆的带动下沿滑杆滑动；所述切角装置还包括第一辅助理膜机构、第二辅助理膜机构；所述第一辅助理膜机构设于第一理膜机构、第二理膜机构之间，第二辅助理膜机构设于第三理膜机构、第四理膜机构之间；所述第一辅助理膜机构、第二辅助理膜机构均包括辅助理膜气缸、辅助理膜块，辅助理膜气缸用于驱动辅助理膜块压住或松开塑封膜。

4.根据权利要求2所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述第一切割角机构、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构均包括切割角刀头、切割角气缸、第三滑动组件；所述切割角气缸用于驱动切割角刀头经第三滑动组件滑动切割包装盒棱边角的塑封膜；所述夹紧定位机构包括两夹紧块、两夹紧气缸、顶升气缸、夹紧定位座；所述两夹紧块设于夹紧定位座的顶部，分别由两夹紧气缸驱动夹紧或松开包装盒；所述顶升气缸设于夹紧定位座的底部，用于驱动夹紧定位座上升或下降。

5.根据权利要求4所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述切角装置还包括第一切角支架、第二切角支架、第一皮带驱动组件、第四滑动组件；所述第一切角支架、第二切角支架平行布置，每一切角支架对应设于一夹紧块的外侧；所述第一切割角机构、第一理膜机构的夹膜辅助组件设于第一切角支架的一端，第四切割角机构、第四理膜机构的夹膜辅助组件设于第一切角支架的另一端；所述第二切割角机构、第二理膜机构的夹膜辅助组件设于第二切角支架的一端，第三切割角机构、第三理膜机构的夹膜辅助组件设于第二切角支架的另一端；所述第一皮带驱动组件用于驱动第一切角支架、第二切角支架经第四滑动组件相向或相背运动。

6.根据权利要求1所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述移载装置包括移载支架、夹爪支架、第一夹爪机构、第二夹爪机构、第一丝杆驱动组件；所述第一丝杆驱动组件布置于移载支架上，夹爪支架沿第一丝杆驱动组件的长度方向设置；所述第一夹爪机构、第二夹爪机构分别设于夹爪支架的两端；所述第一丝杆驱动组件用于驱动夹爪支架经第五滑动组件滑动。