[实用新型]一种双轮铣槽机液压纠偏装置

说明书

本实用新型提供一种双轮铣槽机液压纠偏装置，包括铣刀架和设置于铣刀架底部的铣轮，铣刀架两侧对称设有球形测头及金属测杆，铣刀架内部设有杠杆机构和液压系统，球形测头与测杆固定连接，铣刀架周向设有若干纠偏板和导向板，导向板设置于铣刀架下方，球形测头与铣刀架之间设有弹簧，测杆位于铣刀架内侧端部与杠杆机构连接；杠杆机构包括设置于铣刀架内部的杠杆，杠杆中部设有销轴，杠杆两端分别设有两个滑槽，杠杆上端滑槽内通过螺栓与测杆端部连接，下端滑槽内通过螺栓连接连杆，连杆与一液压缸内活塞板连接。本实用新型结构简单、使用方便、采用液压系统驱动纠偏板的伸缩，用料环保、节省成本，经济效益高。

技术领域

本实用新型属于液压装置领域，具体涉及一种双轮铣槽机液压纠偏装置。

背景技术

双轮铣槽机是一种专用于地下连续墙的大型机械设备，其具有成槽施工效率高、孔形规则、安全环保、适应地层地质范围广等显著优点，因此在世界各国得到普遍采用。双轮铣槽机的成槽原理是通过液压系统驱动下部两个轮轴转动，水平切削、破碎地层，采用反循环出碴。该设备在施工工作中，由于自重大、场地不平整、铣头的垂直度、铣削深度和铣头遭遇的阻力以及其他原因造成的偶然误差等，都会引起墙槽的垂直度和平整度超出容许的偏差范围，需要设置纠偏板对铣削头进行纠偏控制。传统的双轮铣槽机是在铣头部分安装传感器，操作者通过显示屏读取各种相关数据，调整液压千斤顶以控制导向板和纠偏板的伸缩，避免出现偏斜。该纠偏装置需要操作人员时刻注意观察显示屏数据，对操作者的专注度要求较高且人为因素影响较大，自动化程度低，不能完全保证成槽精度的稳定性，不利于墙体施工质量的提高，影响作业效率。因此，有必要设计一种原理明确、构造简单、操作容易、自动化程度高的双轮铣槽机液压纠偏装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：

一种双轮铣槽机液压纠偏装置，包括铣刀架和设置于铣刀架底部的铣轮，铣刀架两侧对称设有球形测头及金属测杆，铣刀架内部设有杠杆机构和液压系统，其特征在于：所述球形测头与测杆固定连接，所述铣刀架周向设有若干纠偏板和导向板，导向板设置于铣刀架下方，所述球形测头与铣刀架之间设有弹簧，测杆位于铣刀架内侧端部与杠杆机构连接；

所述杠杆机构包括设置于铣刀架内部的杠杆，杠杆中部设有销轴，销轴与铣刀架内部固定，杠杆两端分别设有两个滑槽，滑槽内均设有螺栓，杠杆上端滑槽内通过螺栓与测杆端部连接，下端滑槽内通过螺栓连接连杆，所述连杆与一液压缸内活塞板连接；

所述液压系统输入为与杠杆下端连接的连杆，输出为铣刀架周向设置的纠偏板，通过液压系统内液压油路控制铣刀架上的纠偏板伸缩，进而调整铣刀架位置。

所述液压系统包括两个分别与杠杆端部连杆连接和与纠偏板推杆连接的液压缸，液压系统内的液压油路输出端为设置于与杠杆端部连杆连接的液压缸两侧端的输出端A和输出端B，输出端A和输出端B的输出油路分别与两个液控单向阀和一个液控换向阀的两端连接，两液控单向阀分别连接与纠偏板推杆连接的液压缸两侧输入端，两液控单向阀与液压杠之间均设有溢流阀和油箱，所述两液控单向阀之间设有液压换向阀，液压换向阀中位封闭，左右位油路换向分别连接油箱和液压泵，通过液压油路控制的纠偏板推杆对应的活塞杆运动方向与球形测头受压方向相反。

所述杠杆机构中杠杆中部销轴与上端之间距离小于销轴距杠杆下端的距离，即动力臂小于阻力臂，使得球形测头端的微小位移就可以驱动液压系统工作，保证了纠偏板工作的灵敏度。

所述球形测头为一球状金属，与金属测杆采用螺纹连接，测杆外安装有弹簧，防止泥浆的冲击力误触液压机构的运动。

使用时，金属测头与墙槽相接触，须保证装置连接完好，球形测头与墙槽接触充分，杠杆机构和液压系统连接稳固。

本实用新型具有如下优点：

1、采用球形测头，接触面积充分，监测灵活；