[实用新型]一种磁瓦产品自动检测下料装置

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦产品自动检测下料装置，其包括从自动输送线上抓取磁瓦产品的抓取装置、承载磁瓦产品的若干承载座、将磁瓦产品在各个所述承载座之间逐步向前输送的产品移载装置、设置在所述承载座上方的磁瓦高度检测装置、粘接性检测装置、磁瓦内圈直径检测装置、下料抓取装置和收料装置。本实用新型实现了磁瓦产品的磁瓦安装高度检测、磁瓦与外壳粘接力度的检测以及磁瓦粘贴内圈大小的检测，且实现了磁瓦产品的自动下料与收料，提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备，特别是涉及一种磁瓦产品自动检测下料装置。

【背景技术】

磁瓦产品包括外壳、贴在外壳内壁表面上的四个拼接成筒状的磁瓦，在组装时，首选需要将四个磁瓦定位成筒状，然后在其外表面点胶，再将外壳套在磁瓦外面，然后进行加热使胶产生粘性，再冷却，最后进行各种检测合格后即可出厂。然而磁瓦产品上的精度及技术要求非常高，磁瓦与机壳组装的高度精度为24±0.2，其效率和精度人工都是无法做到对，且由于磁瓦较重，在与外壳的粘贴上容易出现脱落情况；目前，该磁瓦产品的组装效率极低，且组装精度良品率偏低，报废率较高。因此，开发一款磁瓦组装的自动化设备来解决上述问题显得尤为重要。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种磁瓦产品自动检测下料装置，实现了磁瓦产品的磁瓦安装高度检测、磁瓦与外壳粘接力度的检测以及磁瓦粘贴内圈大小的检测，且实现了磁瓦产品的自动下料与收料，提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种磁瓦产品自动检测下料装置，其包括从自动输送线上抓取磁瓦产品的抓取装置、承载磁瓦产品的若干承载座、将磁瓦产品在各个所述承载座之间逐步向前输送的产品移载装置、设置在所述承载座上方的磁瓦高度检测装置、粘接性检测装置、磁瓦内圈直径检测装置、下料抓取装置和收料装置。

进一步的，所述抓取装置包括第十驱动件、受所述第十驱动件驱动进行左右移动的第七连接板、固定在所述第七连接板上的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的第八连接板、固定在所述第八连接板上的第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行张开与闭合动作的第一夹爪。

进一步的，所有的所述承载座呈一排设置，且包括左右调节板、设置在所述左右调节板上的前后调节板、固定在所述前后调节板上的支撑筒。

进一步的，所述产品移载装置包括第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行前后移动的第九连接板、固定在所述第九连接板上的第十六气缸、受所述第十六气缸驱动进行左右运动的第十连接板、固定在所述第十连接板上且与所述承载座位置对应的第十七气缸、受所述第十七气缸驱动进行上下运动的第十八气缸、受所述第十八气缸驱动进行张开与闭合动作的第二夹爪。

进一步的，所述磁瓦高度检测装置包括第十九气缸、受所述第十九气缸驱动进行上下运动的支撑座、等角度设置在是所述支撑座上的若干高度矫正组件，所述高度矫正组件包括第二十气缸、一端受所述第十二气缸驱动进行上下运动的杠杆、受所述杠杆端部驱动进行上下运动的检测杆。

进一步的，所述第二十气缸的活塞杆端铰接有一连接件，所述连接件的另一端与所述杠杆的端部铰接，所述杠杆的中部铰接在一支座上，该支座固定在所述支撑座上。

进一步的，所述粘接性检测装置包括第二十一气缸、受所述第二十一气缸驱动进行上下运动的第十一连接板、弹性设置在所述第十一连接板上的若干压力感应压头以及限定所述压力感应压头下降高度的限位块。

进一步的，所述压力感应压头设置有四个分别对四片磁瓦进行下压，所述限位块固定在所述第十一连接板上且包裹住四片磁瓦。

进一步的，所述磁瓦内圈直径检测装置包括第二十二气缸、受所述第二十二气缸驱动进行上下运动的第十二连接板、上下可浮动的连接在所述第十二连接板上的检测筒。