[实用新型]一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置

权利要求书

1.一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的侧面固定安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的侧面固定安装有位于底座(1)正上方的支撑板(3)，所述支撑板(3)的中部固定套装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定套装有传动轴(5)，所述传动轴(5)的中部固定套装有传动齿轮(6)，所述传动轴(5)的底端固定安装有U形分叉杆(7)，所述U形分叉杆(7)的两端均活动套装有套杆(8)，所述套杆(8)的底端固定安装有打磨砂轮(9)，所述底座(1)顶端的中部活动套装有轴杆(10)，所述轴杆(10)的顶端与支撑板(3)的底部活动连接，所述轴杆(10)上固定套装有防滑板(11)，所述防滑板(11)位于打磨砂轮(9)的下方，所述防滑板(11)的顶部固定安装有固定轴(12)，所述固定轴(12)的数量为两个，且两个固定轴(12)关于轴杆(10)对称分布，所述固定轴(12)侧面的顶部固定安装有嵌入块(13)，所述固定轴(12)的顶部活动套装有手指转轴齿轮(14)，所述嵌入块(13)与手指转轴齿轮(14)相扣和。

2.根据权利要求1所述的一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，其特征在于：所述防滑板(11)的左右两端均固定套装有腔体(15)，所述腔体(15)的左右两端均固定安装有基块(16)，所述基块(16)的内侧通过弹簧(22)活动连接有滑块(17)，所述滑块(17)活动套装在腔体(15)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，其特征在于：所述滑块(17)的顶部固定安装有限位杆(18)，所述限位杆(18)的顶端贯穿腔体(15)并延伸至防滑板(11)顶端的外部，两个所述限位杆(18)的内侧均与手指转轴齿轮(14)的外沿活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的两端均固定安装有收集管(19)，所述收集管(19) 的顶部固定连通有吸风机(20)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，其特征在于：所述收集管(19)的底端贯穿并延伸至底座(1)的内部且固定连通有排料管(21)，所述排料管(21)的一端贯穿并延伸至底座(1)右侧的外部且固定连通有收集箱。

6.根据权利要求1所述的一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，其特征在于：所述轴杆(10)上固定套装有被动齿轮(23)，所述被动齿轮(23)与传动齿轮(6)相互啮合。