[实用新型]一种多功能机器人夹具

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能机器人夹具，包括支撑座，支撑座的内腔右侧设有第一滑轨，第一滑轨的内腔通过电动滑块滑动卡接有横杆，横杆的左端贯穿延伸至支撑座的外侧，横杆的底部右侧外壁设有半圆形开口，横杆的左端内腔设有转轴，转轴的轴壁垂直固定有固定轴，固定轴的底部连接有旋转盘，旋转盘的底部设有立柱，立柱的底部周向设有角度传感器，立柱的外壁下部周向设有四组转动头；横杆的顶部设有开口槽，横杆的左侧前壁设有电机，一端转轴贯穿于横杆的内壁并与电机的后表面动力输出端转动连接；本实用新型能够有效克服现有技术所存在的机器人夹具使用不方便的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能机器人夹具。

背景技术

随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力。要实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配一个适用的夹具，机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，机械手夹具以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。现有的机器人夹具一般只能适用于一种工种或者适用于一种规格型号的工件，如果要实现不同工种或不同规格工件应用，机器人的夹具需要由工人更换夹具或机器人自动更换夹具，更换工序繁琐，还需要重新设计连接与定位，装夹效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种多功能机器人夹具，能够有效克服现有技术所存在的机器人夹具使用不方便的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多功能机器人夹具，包括支撑座，所述支撑座的内腔右侧设有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔通过电动滑块滑动卡接有横杆，所述横杆的左端贯穿延伸至支撑座的外侧，所述横杆的底部右侧外壁设有半圆形开口，所述横杆的左端内腔设有转轴，所述转轴的轴壁垂直固定有固定轴，所述固定轴的底部连接有旋转盘，所述旋转盘的底部设有立柱，所述立柱的底部周向设有角度传感器，所述立柱的外壁下部周向设有四组转动头；所述横杆的顶部设有开口槽，所述横杆的左侧前壁设有电机，一端所述转轴贯穿于横杆的内壁并与电机的后表面动力输出端转动连接，另一端所述转轴与横杆的内壁转动连接，所述开口槽和半圆形开口与固定轴、旋转盘、立柱和转动头相配合；第一组所述转动头的内腔顶部设有电液推杆，所述电液推杆的活动杆底部连接有壳体，所述壳体的内腔中央设有第二滑轨，所述第二滑轨的左右两侧分别与壳体的左右两侧内壁固定连接，所述第二滑轨的内腔左右两侧通过电动滑块滑动卡接有两组夹板，两组所述夹板相对设置，且夹板的底部贯穿于壳体的底部并延伸至壳体的外侧，所述壳体的底部中央嵌有位移传感器；

第二组所述转动头的内腔顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部伸缩杆内腔卡接有真空泵，所述电动伸缩杆的底部设有真空吸盘，所述真空吸盘的顶部吸口与电动伸缩杆的底部贯穿连接；第三组所述转动头的内腔横向固定有隔板，所述隔板的底部中央设有电液推杆，所述电液推杆的活动杆底部连接有三爪卡盘；第四组所述转动头的内腔横向固定有隔板，所述转动头的内腔底部中央设有空心半球体，所述隔板和空心半球体之间连接有抽吸室，所述抽吸室的内腔顶部设有抽吸泵，所述抽吸泵的底部抽吸口连接有吸管，所述吸管的底部与空心半球体的顶部贯穿连接。

优选地，所述固定轴在开口槽的内腔做0到180度转动。

优选地，所述支撑座的底部设有行走轮，且行走轮上设有控制器。

优选地，所述支撑座的内腔底部设有超声波传感器，且超声波传感器与控制器电性连接。

优选地，所述夹板的表面设有防滑垫。

(三)有益效果