[实用新型]双头扭簧卡夹自动装配机构

权利要求书

1.双头扭簧卡夹自动装配机构，用于将双头扭簧的卡夹装配到双头扭簧的扭簧本体上；其特征在于，所述双头扭簧卡夹自动装配机构包括卡夹送料机构、卡夹推料机构、推料机构底座、底座平移驱动机构、基座、压夹机构、扭簧本体送料机构、检测传感器以及控制器；

所述推料机构底座位于所述基座的第一侧；所述底座平移驱动机构用于驱动所述推料机构底座在靠近所述卡夹送料机构的出料端的第一位置与远离所述卡夹送料机构的出料端的第二位置之间移动；推料机构底座在所述第一位置时可接收到卡夹送料机构送出的卡夹，所述推料机构底座在所述第二位置时，卡夹推料机构可将推料机构底座接收到的卡夹推送到所述基座上；

所述扭簧本体送料机构位于与基座的第一侧相对的第二侧，扭簧本体送料机构用于将扭簧本体送入卡夹的开口内；

所述压夹机构位于所述基座的上方，用于将卡夹压紧在所述扭簧本体上；

所述检测传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，用于检测是否有卡夹被推送到基座上的指定位置；所述控制器用于控制所述卡夹送料机构、卡夹推料机构、底座平移驱动机构、压夹机构和扭簧本体送料机构的工作。

2.根据权利要求1所述的双头扭簧卡夹自动装配机构，其特征在于，所述卡夹送料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口设有输料槽。

3.根据权利要求2所述的双头扭簧卡夹自动装配机构，其特征在于，所述卡夹推料机构包括第一气缸和片状的推料臂，所述推料臂的一端与所述第一气缸的推杆相连，所述推料臂的另一端设有与所述卡夹的形状相适配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的双头扭簧卡夹自动装配机构，其特征在于，所述推料机构底座的顶面设有导向块，所述导向块用于引导所述推料臂的推料方向。

5.根据权利要求1所述的双头扭簧卡夹自动装配机构，其特征在于，所述底座平移驱动机构由第二气缸组成，所述第二气缸的推杆与所述推料机构底座相连。

6.根据权利要求1所述的双头扭簧卡夹自动装配机构，其特征在于，所述压夹机构由第三气缸组成。

7.根据权利要求1所述的双头扭簧卡夹自动装配机构，其特征在于，所述扭簧本体送料机构包括丝杠副、丝杠支架、导轨、滑块、丝杠驱动电机、伺服电机、电机座以及气爪；

所述丝杠副包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠可转动地设置在所述丝杠支架上，所述丝杠螺母与丝杠螺旋连接；所述导轨设置在所述丝杠支架上，所述滑块与所述丝杠螺母连接，并与所述导轨滑动配合；

所述伺服电机固定在所述电机座上，所述电机座固定在所述滑块上，所述气爪与所述伺服电机的出力轴连接，该气爪能够跟随伺服电机的出力轴一起转动。

8.根据权利要求1所述的双头扭簧卡夹自动装配机构，其特征在于，所述检测传感器为设置在所述基座上的接近开关。

9.根据权利要求1所述的双头扭簧卡夹自动装配机构，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。