[实用新型]视觉定位压盖机

说明书

本实用新型涉及罐产品的包装设备，具体是一种视觉定位压盖机。它包括有能够同步旋转的下座体和上座体；下座体上沿圆周排列有罐安置座，罐安置座能够由独立的罐定位电机驱动旋转，在下座体上设置罐定位相机；上座体上安装有压盖机构，压盖机构下端设置盖吸盘；压盖机构能够在动力驱动下垂直升降，完成压盖动作；上座体上设置盖定位相机；控制系统能够将接收到的罐表面图片和盖表面图片与储存在系统中的基准图片进行比较，并计算出罐与盖的偏移角度，再驱动罐定位电机旋转以消除偏移角度。本实用新型保证了在基准位置进行压盖，其控制精确、可靠，实现装置结构简单易行。

技术领域

本实用新型涉及罐产品的包装设备，具体是一种视觉定位压盖机。

背景技术

罐产品包装设备运行中，在罐填充完成后需要通过压盖机将帽盖压封在罐口，普通压盖机通常通过进罐机构将罐体送入圆盘形的旋转工位台上，同时通过进盖机构将帽盖送入与罐体相对排列的吸盖组件，由吸盖组件带动罐盖在罐体上方直接上、下移动，完成封盖动作。但对于一些对外观有较高要求的产品，要求帽盖的图案与罐图案在特定的相对位置上进行封盖，现有的封盖机构难以保证，为实现这一目的，通常需要复杂的前序工序来配合，提高了设备成本，降低的运行可靠性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够对罐体和罐盖的封装位置进行准确定位，并且结构简单、运行可靠的视觉定位压盖机。

本实用新型的视觉定位压盖机包括有能够同步旋转的下座体和上座体；

所述下座体上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座，每一个罐安置座能够由独立的罐定位电机驱动旋转，在下座体上设置一个罐检测位，在罐检测位固定安装有罐定位相机，罐定位相机能够拍摄罐体表面的图案并将拍摄的图片输送至罐定位电机的控制系统中；

所述上座体上安装有与各罐安置座相对排列的压盖机构，压盖机构下端设置盖吸盘，盖吸盘能够通过负压吸附罐盖；压盖机构能够在动力驱动下垂直升降，完成压盖动作；上座体上设置一个盖检测位，在盖检测位固定安装有盖定位相机，盖定位电机能够拍摄盖表面的图案并将拍摄的图片输送至罐定位电机的控制系统中；

所述控制系统能够将接收到的罐表面图片和盖表面图片与储存在系统中的基准图片进行比较，并计算出罐与盖的偏移角度，再驱动罐定位电机旋转以消除偏移角度。

所述下座体的边缘两侧设置有进罐机构和出罐机构；进罐机构包括一个进罐螺杆，进罐螺杆入口与输送罐体的输送机末端相衔接，进罐螺杆的出口与旋转的进罐拨盘相衔接，进罐拨盘边缘分布有与罐体外圆周相适应的弧形凹槽，通过进罐拨盘的转动能够将进罐螺杆送出的罐体拨送至下座体的罐安置座上；出罐机构包括一个位于下座体出口工位的旋转的出罐拨盘，以及与出罐拨盘衔接的输送机。

所述上座体边缘设置有与输送罐盖的输送机末端相衔接的进盖拨盘，进盖拨盘能够将罐盖拨至盖吸盘下方并被盖吸盘吸取。

所述上座体和下座体安装在同一根旋转主轴上同步旋转。

所述罐定位电机和盖定位电机为步进电机或伺服电机。

本实用新型通过相机拍摄罐体和罐盖的表面图片，再进行识别和计算偏移角度，据此控制罐体旋转定位，保证了在基准位置进行压盖，其控制精确、可靠，实现装置结构简单易行。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是下座体的俯视结构示意图；

图3是一个罐安置座的侧面示意图；

图4是上座体中进盖拨盘部分的俯视结构示意图；

图5是罐定位相机和盖定位相机的相对位置示意图。

具体实施方式