[实用新型]一种船用挂机安全控制升降装置

权利要求书

1.一种船用挂机安全控制升降装置，其特征在于：包括船体、基座、安装槽、挂机、支架、电动自锁绞盘、钢丝绳、控制器、蓄电池、霍尔位置传感器和限位槽，所述船体后部中间开设有放置挂机的安装槽，所述安装槽内端部的所述船体上安装有基座，所述挂机安装在所述基座上并可绕所述基座转动，所述船体后部固定有倾斜设置的支架，所述支架下端固定连接所述船体，所述支架上端安装有电动自锁绞盘，所述电动自锁绞盘通过钢丝绳连接所述挂机中部，所述安装槽内端部下方固定设有限位槽，所述挂机下部卡入所述限位槽中，所述限位槽内和支架下端上均设有霍尔位置传感器，两个所述霍尔位置传感器均信号连接控制器，所述控制器信号连接所述电动自锁绞盘，所述电动自锁绞盘和控制器均通过蓄电池供电。

2.如权利要求1所述的船用挂机安全控制升降装置，其特征在于：所述限位槽包括U型件和搭杆，所述U型件封闭端固定连接所述船体，所述U型件开口端朝向所述挂机，所述U型件开口端一侧壁上铰接搭杆一端，所述U型件开口端相对另一侧壁上设有所述搭杆卡入的缺口。

3.如权利要求2所述的船用挂机安全控制升降装置，其特征在于：所述挂机包括控制盒、把手、悬挂系统、挂臂和螺旋桨，所述挂臂上部固定有悬挂系统，所述悬挂系统通过转轴旋转连接所述基座，所述挂臂上端设有控制盒，所述控制盒上设有把手，所述挂臂下端设有螺旋桨。