[实用新型]一种直流电机控制系统

说明书

一种直流电机控制系统，包括PC控制端、接口转换模块、电机控制模块、电机驱动模块、直流电机以及电机测速模块，其中，PC控制端连接接口转换模块，接口转换模块连接电机控制模块，电机控制模块连接电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机连接电机测速模块，电机测速模块连接至电机控制模块。通过本实用新型的实施，为实现在PC端对直流电机的控制提供了硬件支持；提供了一种可在PC端显示转速、PWM波形、控制量等关键变量的直流电机控制平台；同时，本平台为在PC端实现基于LabVIEW的图形化编程控制直流电机提供了硬件支持，实现成本较低，可在多种需要进行电机的控制平台进行推广使用。

技术领域

本实用新型属于电机控制领域，具体涉及一种直流电机控制系统。

背景技术

直流电机因其调速性能优越、启动转矩大等优点得到了广泛应用。同时，直流电机也是一种经典的被控对象，常用来验证控制算法和教学。当前直流电机闭环控制系统的开发一般都是先在PC端进行仿真，然后通过单片机或DSP来实现具体的转速闭环控制，此种方式所使用的调试与单片机具体实施所采用的编程语言并非同一种语言，故存在仿真结果和实际控制算法相脱离的问题。中国专利(公开号：CN202374209U)公开了一种基于单片机的直流电机控制器，此系统是使用单片机来实现直流电机的控制，调试过程中转速只能通过液晶显示，不能通过波形图来实时显示转速、PWM波形、控制量等关键变量，在单片机调试过程中存在转速变化、PWM波形、控制量等关键变量不宜观察，调试不直观的问题。此外，还有一种图形化编程环境的直流电机驱动平台，如《防爆电机》期刊2009年第4期《基于LabVIEW的直流电机转速PID控制系统设计》一文中公开的直流电机控制系统，该系统使用PC机再配合NI(美国国家仪器)的数据采集板板卡的方式实现直流电机的闭环控制系统平台设计，此方式可以直观的观察调试过程中转速、控制量等关键变量，但是系统太过依赖数据采集卡，并且市场上支持LabVIEW的NI数据采集设备价格较高，与传统的单片机驱动直流电机的系统相比实现成本高昂，不利于在多种单片机驱动直流电机的系统中进行使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直流电机控制系统。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种直流电机控制系统，包括PC控制端、接口转换模块、电机控制模块、电机驱动模块、直流电机以及电机测速模块，其中，PC控制端连接接口转换模块，接口转换模块连接电机控制模块，电机控制模块连接电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机连接电机测速模块，电机测速模块连接至电机控制模块。

所述接口转换模块为USB转串口电路。

所述电机控制模块为STM32单片机。

所述电机测速模块为霍尔速度传感器。

所述电机驱动模块使用L298N芯片进行连接。

所述USB转串口电路使用CH340G芯片进行连接。

本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型的实施，将PC端、接口转换模块、电机控制模块、电机驱动模块以及直流电机进行连接组合，为实现在PC端对直流电机的控制提供了硬件支持；通过使用霍尔式速度传感器与电机控制模块进行连接，为在PC端实现直流电机的转速、PWM波形、控制量等关键变量的显示提供了硬件基础；同时，通过此平台的配置，为在PC端实现基于LabVIEW的图形化编程控制直流电机提供了硬件支持，实现成本较低，利于在多种需要进行电机的控制平台进行推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的组成原理结构示意框图；

图2是本实用新型电机驱动模块的电路连接示意图；

图3是本实用新型接口转换模块的电路连接示意图。

具体实施方式