[实用新型]一种油库多功能巡检机器人

说明书

本实用新型提供的一种油库多功能巡检机器人，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置内设置有油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪；巡检装置外侧壁上设置有灭火器，灭火器开关与控制器相连接，控制器上连接有信号收发器，信号收发器与监控室通信，信号收发器接收监控室内的控制信号以打开灭火器开关。油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪探测油库内油气浓度、温度和烟雾，监控室内的工作人员进行监控，当发现有火灾异常情况发生时，监控室内的工作人员通过信号收发器控制灭火器开关打开，进行灭火。

技术领域

本实用新型涉及油库检测技术领域，具体涉及一种油库多功能巡检机器人。

背景技术

作为易燃易爆场所的油库，其消防安全、库区防卫、环境卫生是油库重要日常工作，需要投入大量的人力、物力，确保油库安全运作。传统的人工巡检模式不适用于油库，不但工作强度大，耗时耗力，而且巡检工作效率低，库区巡检存在盲区。此外，在恶劣气候条件下，如炎热夏季、寒冷冬季，要做大全天候、无障碍、不间断人工巡检，有一定难度。但是人工巡检有一个好处，巡检工作人员发现异常情况时，可立刻进行处理。

油库目前所使用的智能巡检设备，仅仅具备巡检探测的功能，在探测到有异常情况时，再通知工作人员前来处理。这种方式存在的问题就是，当发生火灾这种紧急情况时，从发现异常到工作人员赶到现场存在一个时间差，无法立刻进行处理，耽误时间。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种油库多功能巡检机器人，当发现火灾异常时，能立即远程处理。

本实用新型提供的一种油库多功能巡检机器人，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置内设置有油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪，油气浓度检测仪、温度检测仪和烟雾检测仪分别与控制器相连接；巡检装置外侧壁上设置有灭火器，灭火器开关与控制器相连接，控制器上连接有信号收发器，信号收发器与监控室通信，信号收发器接收监控室内的控制信号以打开灭火器开关。

进一步的，控制器还连接有存储器，存储器内存储有油气浓度范围值、温度范围值和烟雾检范围值，控制器判断探测的油气浓度信号值、温度信号值和烟雾检信号值超过油气浓度范围值、温度范围值和烟雾检范围值时，控制器通过信号收发器将探测的油气浓度信号值、温度信号值和烟雾检信号值发送至监控室。

进一步的，巡检装置上是设置高清摄像仪，高清摄像仪与控制器相连接，信号收发器将高清摄像仪拍摄的画面传输至监控室。

进一步的，巡检装置还包括GPS定位模块，GPS定位模块与控制器相连接，所述信号收发器将定位信息传输至监控室。

进一步的，灭火器包括二氧化碳灭火机、四氯化碳灭火机和干粉灭火机。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种油库多功能巡检机器人，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置内设置有油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪，油气浓度检测仪、温度检测仪和烟雾检测仪分别与控制器相连接；巡检装置外侧壁上设置有灭火器，灭火器开关与控制器相连接，控制器上连接有信号收发器，信号收发器与监控室通信，信号收发器接收监控室内的控制信号以打开灭火器开关。油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪探测油库内油气浓度、温度和烟雾，监控室内的工作人员进行监控，当发现有火灾异常情况发生时，监控室内的工作人员通过信号收发器控制灭火器开关打开，进行灭火。

附图说明