[实用新型]面部识别自动喂食系统

说明书

本实用新型公开了面部识别自动喂食系统，包括主控台，主控台上设置有控制机构和执行机构。执行机构包括位于主控台上的侧移装置和设于侧移装置上的旋臂装置，旋臂装置包括依次铰接的第一旋臂、第二旋臂和前探臂，第一旋臂的首端与主控台铰接，前探臂上设置有勺子；控制机构包括主控板和采集装置，主控板位于主控台内部并与采集装置电连接，主控板上集成了处理器、图像处理模块和图像识别模块，主控板还连接多个控制电机，第一电机设于第一旋臂与侧移装置的铰接处，第二电机设于第一悬臂和第二旋臂的铰接处，第三电机设于第二旋臂和前探臂的铰接处。本实用新型通过面部检测进行判断和喂食，自动化程度高，同时可判断精确，喂食过程安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种喂食设备,具体涉及面部识别自动喂食系统。

背景技术

人们的生活起居涵盖了诸多繁琐的事情，对于行动不便的人需要进行专门的照顾，如果均由人工进行，需要承担极大的人力成本，也消耗了较多的时间资源。尤其是在饮食方面，需要照顾用餐人的用餐节奏，因此通过人来照顾的话会非常麻烦。

一般老年人、残疾人在饮食方面的照顾需求度比较高，他们行动不便，或者无法自行用餐，需要外接专门进行照顾和帮助才能完成用餐。而为每一位老年人或残疾人配备专门的人进行照顾是不现实的。

因此出现了多种多样的喂食设备，目前的喂食设备需要用餐人通过主动操作控制与设备进行交互从而实现设备动作，这种技术具有精度差、自动化程度低的缺点，通过操作控制设备喂食所消耗的精力甚至比用餐人自己用餐还多。大部分的喂食设备在实际生活中的使用体验并不好。

因此，需要提出一种新的技术方案，解决目前的喂食设备存在的诸多问题。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型公开了面部识别自动喂食系统，旨在通过面部识别技术，对用餐人的面部进行特征辨别，获知用餐人的面部位置，执行精确的喂食动作，智能化程度高；同时根据用餐人嘴部的开合来辨别此时进行执行喂食动作还是回退动作，自动化程度高。

为了实现以上技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

面部识别自动喂食系统，包括主控台，主控台上设置有控制机构和执行机构。

具体地说，所述的执行机构包括位于主控台上的侧移装置和设于侧移装置上的旋臂装置，所述旋臂装置包括依次铰接的第一旋臂、第二旋臂和前探臂，第一旋臂的首端与主控台铰接，所述的前探臂上设置有勺子。侧移装置实现前探梁在水平方向上的左右移动，旋臂机构进行转动实现前探臂在竖直方向上的升降和前后方向上的移动，总共可实现六自由度的移动。

进一步的，所述的控制机构包括主控板和采集装置，主控板位于主控台内部并与采集装置电连接，主控板上集成了处理器、图像处理模块和图像识别模块。

进一步的，主控板还连接多个控制电机，第一电机设于第一旋臂与侧移装置的铰接处，第二电机设于第一悬臂和第二旋臂的铰接处，第三电机设于第二旋臂和前探臂的铰接处。

进一步的，所述的采集装置包括摄像机，摄像机通过数据线连接到主控板，数据线用于将摄像机捕捉到的画面传输到图像处理模块。

处理器将摄像机正前方的一固定位置作为标准位置，并将标准位置处的模型人脸设置为正对摄像机；通过将摄像机采集到的人脸图像与模型人脸进行对比，处理器可计算出人脸与标准位置处的距离和方向。

进一步的，所述摄像机安装位置处的高度高于旋臂装置的高度。这样设置便于摄像机采集图像清晰无遮挡。

进一步的，为了实时监前探臂的高度，所述的前探臂上设置有高度传感器，所述高度传感器与主控板连接。

进一步的，为了实时监测前探臂与嘴部的相对距离，所述的前探臂上设置有接近传感器，所述接近传感器与主控板连接。