[实用新型]一种镜头托盘除尘用AGV小车

权利要求书

1.一种镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：包括车体和主控制器，车体包括上车体和下车体，上车体通过缓冲连接件与下车体相接，在上车体内设有微控制器、无线收发器、马达驱动器和产品托盘的升降架，微控制器通过无线收发器与主控制器通讯连接；

所述下车体内设有障碍物感应器和为该AGV小车供电的电源，下车体底部装有导航磁条感应器、车体的坐标传感器和车体的行走机构，行走机构与马达驱动器相接；

所述无线收发器、马达驱动器、障碍物感应器、电源、导航磁条感应器、坐标传感器均与微控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：所述的缓冲连接件包括至少两根伸缩杆，伸缩杆的上、下两端分别与上车体、下车体相接，在伸缩杆外设有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：所述的上车体内设有驱动升降架做升降运动的升降驱动机构，升降驱动机构与微控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：所述的下车体前部和后部均装有障碍物感应器，障碍物感应器正对的下车体上设有感应窗口。

5.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：所述的障碍物感应器为红外避障传感器或超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：所述的下车体底部前后两端均设有导航磁条感应器；所述的坐标传感器为RFID传感器，RFID传感器设在下车体底部前端。

7.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：所述的行走机构包括设在下车体底部左右两端的主动轮以及设在主动轮前后两侧的下车体底部的从动轮，还包括与主动轮驱动相接的驱动马达，驱动马达与马达驱动器电连接。

8.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：所述的主控制器为手持式控制装置。

9.根据权利要求8所述的镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：所述的手持式控制装置为平板电脑、智能手机或红外遥控器。

10.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：所述的上车体上还装有声光报警器，声光报警器与微控制器电连接。