[实用新型]一种用于注塑机上的多功能机械手

权利要求书

1.一种用于注塑机上的多功能机械手，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)上水平固定连接有挡板(7)，所述挡板(7)的中部安装有轴承(6)，所述轴承(6)内插设有螺母(4)，所述螺母(4)上套设有第一齿轮，所述固定架(3)上安装有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出轴上套设有第二齿轮(5)，且第一齿轮和第二齿轮(5)啮合，所述螺母(4)螺纹连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)远离螺母(4)的一端固定连接有滑块(10)，且滑块(10)滑动连接在固定架(3)上，所述固定架(3)远离安装架(1)的一端固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上对称安装有多个第一定滑轮(12)，所述支撑板(13)远离固定架(3)的一端固定连接有多个第一固定爪(16)，所述第一固定爪(16)上安装有第二定滑轮(15)，所述第一固定爪(16)远离支撑板(13)的一端转动连接有第二固定爪(18)，所述第一固定爪(16)和第二固定爪(18)相互靠近的一端共同焊接有强力弹簧(17)，所述第二固定爪(18)上固定连接有绳体(14)，所述绳体(14)穿过第二定滑轮(15)和第一定滑轮(12)并固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)固定连接在滑块(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的多功能机械手，其特征在于，所述安装架(1)上等距离安装有多个膨胀螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的多功能机械手，其特征在于，所述固定架(3)上开设有滑槽(9)，所述滑块(10)滑动连接在滑槽(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的多功能机械手，其特征在于，所述螺母(4)与第一齿轮过盈配合联接。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的多功能机械手，其特征在于，所述绳体(14)采用钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的多功能机械手，其特征在于，所述第二固定爪(18)远离第一固定爪(16)的一端采用锥形结构。