[实用新型]航天服上肢性能测试设备

说明书

本实用新型涉及一种航天服上肢性能测试设备，肘关节组件安装在设备支架上，航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上；肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有所述关节驱动组件，每个关节驱动组均可相对移动地安装在设备支架上，两侧的关节驱动组件的输出端分别与肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件相连，分别带动肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件进行摆动；肩部法兰快速夹紧装置上夹紧有航天服肩部法兰，该腕部连接组件上设有固定航天服腕部接口的腕部工装。本实用新型结构新颖，控制灵活，操作简便，适用于不同尺寸航天服上肢性能测试。

技术领域

本实用新型涉及航天服性能测试设备，具体地说是一种航天服上肢性能测试设备。

背景技术

航天服是航天员进行星表与太空作业的重要生命支撑保障系统。与地面作业不同，星表作业及太空作业要求航天服各关节系统都具备较好的运动性和灵活性，以便完成星表行走、探测、维修、搬运等任务。因此，航天服寿命、活动阻力矩等性能测试直接影响着航天员在轨作业的安全性，以及整个航天任务的成败。

现有的航天服上肢性能测试设备一般为气动驱动方式，且肩部法兰大多通过两侧夹紧件以及沿圆周均布的螺钉、螺母实现肩部法兰的固定。这种加紧方式具有操作繁琐，并且在需要经常多次拆卸的场合效率较低，且加载过程中的同步性较差等缺陷。

实用新型内容

针对现有航天服上肢性能测试存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种航天服上肢性能测试设备，可适用于不同尺寸航天服上肢性能测试。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括肩部法兰快速夹紧装置、关节驱动组件、肘关节组件、腕部连接组件及设备支架，其中肘关节组件安装在设备支架上，航天服肘部卡箍锁紧于该肘关节组件上；所述肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有所述关节驱动组件，每个所述关节驱动组件均可相对移动地安装在设备支架上，两侧的关节驱动组件的输出端分别与肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件相连，分别带动所述肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件进行摆动；所述肩部法兰快速夹紧装置上夹紧有航天服肩部法兰，该腕部连接组件上设有固定航天服腕部接口的腕部工装；

其中：所述肩部法兰快速夹紧装置包括肩关节支架、压紧端环、压紧法兰、拉杆、顶板、连杆、同步滑环、顶杆、铜套法兰及中心压紧件，该压紧法兰与顶板分别安装于肩关节支架的两侧，所述顶杆的一端与该顶板转动连接，另一端与所述中心压紧件螺纹连接，该中心压紧件上套设有滑环铜套，所述同步滑环可相对移动地套在该滑环铜套外部，所述滑环铜套的外端部设有铜套法兰，在所述同步滑环与铜套法兰之间设有套在滑环铜套上的弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于同步滑环和铜套法兰；所述拉杆为多个，沿航天服肩部法兰的圆周方向均布，每个所述拉杆的一端分别铰接于中心压紧件上，另一端为压紧端，航天服肩部法兰位于所述压紧法兰与各拉杆压紧端之间；各所述拉杆的压紧端与航天服肩部法兰之间设有压紧端环，所述航天服肩部法兰的两侧分别与该压紧端环和压紧法兰配合抵接；每个所述拉杆与同步滑环之间均连接有连杆，该连杆的两端分别与拉杆和同步滑环铰接；通过所述同步滑环的往复滑动带动各所述拉杆同步压紧或松开航天服肩部法兰；所述弹簧初始状态为压缩状态，通过该弹簧作用于所述同步滑环，使各所述拉杆在自由状态产生向内收缩的预紧力；

所述顶杆的一端设有凸台法兰，该凸台法兰通过顶杆端盖安装在所述顶板上，且凸台法兰在顶杆端盖内部可相对所述顶板转动；所述顶杆的另一端开设有便于扳手旋拧的沉孔；

所述顶杆的外表面制有梯形外螺纹，所述中心压紧件上开设有中心孔，该中心孔内壁制有与所述梯形外螺纹配合连接的梯形内螺纹；