[实用新型]一种新型毛巾自动送标机

说明书

本实用新型提供一种新型毛巾自动送标机，属于毛巾加工技术领域，包括一端固定的止动柱、第一气缸、与第一气缸相连的水平传送平台、设置在水平传送平台上的第二气缸、与第二气缸相连的移动板以及设置在移动板上的气爪和直线轴机构，直线轴机构包括水平放置的L形推板、连接轴、挡块以及限位板，挡块套设在连接轴的外侧，且连接轴的一端与限位板相连，另一端与推板相连，挡块与移动板相连，且推板的外侧与挡块之间设有弹簧，推板的底部设有与止动柱相抵接的止动板，且推板的内侧一端与止动柱相抵接，且气爪设置在推板的内侧上方，本实用新型结构简单，使用方便，适用与限制标签状态需标签平躺的贴标装置且送标更稳定。

技术领域

本实用新型属于毛巾加工技术领域，具体涉及一种新型毛巾自动送标机。

背景技术

在毛巾加工过程中，需要在毛巾上加上标签。目前，自动化的上标设备一般是用来将折好的标签上到毛巾上的设备。然而在标签折弯后运送到上标机的过程中，普遍是采用直接气爪加持的方式，而这种方式下常会造成标签在加持过程中常会发生掉落的现象。

因此急需一种结构简单，使用方便，适用与限制标签状态需标签平躺的贴标装置且送标更稳定的新型毛巾自动送标机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型毛巾自动送标机，结构简单，使用方便，适用与限制标签状态需标签平躺的贴标装置且送标更稳定。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种新型毛巾自动送标机，包括一端固定的止动柱、第一气缸、与第一气缸相连的水平传送平台、设置在水平传送平台上的第二气缸、与第二气缸相连的移动板以及设置在移动板上的气爪和直线轴机构，直线轴机构包括水平放置的L形推板、连接轴、挡块以及限位板，挡块套设在连接轴的外侧，且连接轴的一端与限位板相连，另一端与推板相连，挡块与移动板相连，且推板的L形的左侧与挡块之间设有弹簧，推板的底部设有与止动柱相抵接的止动板，且止动板与止动柱相抵接，且推板将气爪包裹在其L形的右侧上方。

优选的，连接轴为两个，且连接轴与推板及限位板之间通过螺栓相连，使得推板的运动更加稳定。

优选的，第一气缸与第二气缸的活塞杆的伸出方向垂直。

优选的，挡块与移动板之间通过螺栓相连，使得连接更加方便。

优选的，连接轴的外侧套设有直线轴承，且直线轴承设置在挡块与连接轴之间，使得，连接轴在挡块中的滑动更加顺滑。

本实用新型的有益效果是：原始状态下，止动柱与止动板相抵接，此时弹簧处于压缩状态，推板处于回收状态不会阻挡出标及抓标，抓标后，第一气缸推动水平传送平台做水平方向上的运动，此时止动柱与止动板相脱离，在弹簧的作用下推板向前运动，推动上方的气爪抓取的标签弯折90度，进而第二气缸推动移动板做垂直方向上的运动，实现将标签送到贴标位置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的移动板挖空后的结构剖视图；

图2是图1的右视图；

图3是气爪等待抓取标签时的直线轴机构的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是气爪抓取标签时的直线轴机构的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是气爪搬运标签转弯折90度状态时的直线轴机构的结构示意图；

图8是图7的俯视图；