[实用新型]一种电子绞边器控制电路

说明书

本实用新型提供一种电子绞边器控制电路，涉及控制技术领域。电机驱动芯片的故障输出端与控制芯片的输入端连接，电机驱动芯片的两个电流采样端分别连接两个运算放大器，两个运算放大器输出端分别与控制芯片的ADC通道3和5输入端连接，控制芯片的DAC输出端与电机驱动芯片的电流设置端连接，电机驱动芯片的驱动输出端通过电机接口连接电子绞边器步进电机。本实用新型解决了现有技术中电子绞边器输出步进电机电流调整不方便、保护功能不足的技术问题。本实用新型有益效果为：电子绞边器步进电机出现过流、断路，等故障及时响应，确保布面质量。可灵活调节电机驱动电流的大小，满足绝大部分绞边电机的电流要求，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，尤其是涉及一种电子绞边器的步进电机控制电路。

背景技术

无梭织机在织毛边织物时，因为织物的两侧为毛边，边上的经纱容易脱落。所以，绞边器是不可缺少的。绞边器的作用就是在每一次引纬后使纬纱被绞边纱缠绕，绞边纱夹持着纬纱，以防止边上的经纱脱落。传统的机械绞边器，结构复杂，操作不便，大多改换成电子绞边器。电子绞边器通过控制独立的步进电机运动，改变开口角度，可以边开车边调节角度随时观察效果，大大提高了工作效率。现有的电子绞边器的步进电机控制器存在以下问题：输出步进电机的电流无法调整或调整不方便；步进电机控制器保护功能不足，当步进电机出现过流、断路，控制器出现故障时织机仍可以开车，这时，布面就会出现瑕疵，影响布面质量。中国专利授权公告号CN 203444289U，授权公告日2014年2月19日，名称为“基于ARM的电子绞边控制器”的实用新型专利文件，公开了一种电子绞边器控制器。它包括：输入信号采集单元、运动控制单元、电机控制单元、IO驱动单元、存储单元和通讯接口，输入信号采集单元检测IO信号的变化，运动控制单元驱动电机控制单元的步进电机转动，存储单元存储电子绞边的数据。该实用新型无检测步进电机断路的功能，影响布面质量。

实用新型内容

为了解决现有技术中电子绞边器输出步进电机电流调整不方便、步进电机控制器保护功能不足的技术问题，本实用新型提供一种步进电机驱动电流连续可调、当步进电机出现过流、断路，控制器出现故障及时响应确保布面质量的电子绞边器控制电路。

本实用新型的技术方案是：一种电子绞边器控制电路，它包括控制芯片U1A和电机驱动芯片U12，电机驱动芯片U12的故障输出端与控制芯片U1A的输入端连接，电机驱动芯片U12的两个电流采样端分别连接有运算放大器U14和运算放大器U15，运算放大器U14和运算放大器U15的输出端分别与控制芯片U1A的ADC通道3和ADC通道5输入端连接，控制芯片U1A的DAC输出端与电机驱动芯片U12的电流设置端连接，电机驱动芯片U12的驱动输出端通过电机接口J13连接有电子绞边器步进电机。电子绞边器步进电机过流、过热保护确保，确保布面质量。可灵活调节电机驱动电流的大小，满足绝大部分绞边电机的电流要求，使用范围广。

作为优选，电机驱动芯片U12的两个电流采样端分别连接有采样电阻，采样电阻另一端接地；电机驱动芯片采集输出电流信号，保证电子绞边器步进电机需要的电流。

作为优选，控制芯片U1A的DAC输出端与电机驱动芯片U12的电流设置端之间串接有电阻R92，电机驱动芯片U12的电流设置端连接有电容C43，电容C43另一端接地；控制芯片U1A输出模拟信号，过滤杂波，确保控制信号可靠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电子绞边器步进电机出现过流、断路，控制器出现故障，及时响应，确保布面质量。可灵活调节电机驱动电流的大小，满足绝大部分电子绞边电器的电流要求，使用范围广。电路简单合理，制造方便，节约了成本。

附图说明

附图1为本实用新型电连接示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1所示，一种电子绞边器控制电路，它包括控制芯片U1A、电机驱动芯片U12、电机接口J13、运算放大器U14、运算放大器U15和电子绞边器步进电机（图中未示）。控制芯片U1A为单片机，型号：STM32F103VC。电机驱动芯片U12型号为TB6600。电机驱动芯片U12的故障输出端与控制芯片U1A的输入端连接。TB6600的第一管脚与STM32F103VC的第四十一管脚连接。电机驱动芯片U12向控制芯片U1A输出电子绞边器步进电机过热信号。电机驱动芯片U12的两个电流采样端分别连接运算放大器U14和运算放大器U15。运算放大器U14和运算放大器U15的输出端分别与控制芯片U1A的ADC通道3和ADC通道5输入端连接。电机驱动芯片U12的两个电流采样端分别连接有采样电阻，采样电阻另一端接地。TB6600的第十一管脚与运算放大器U14的正向输入端连接。TB6600的第十一管脚连接并联的采样电阻R96、R97，采样电阻R96、R97并联的另一端接地。运算放大器U14的第四管脚与STM32F103VC的第二十六管脚连接。TB6600的第十五管脚与运算放大器U15的正向输入端连接。TB6600的第十五管脚连接并联的采样电阻R96、R97，采样电阻R96、R97并联的另一端接地。采样电阻R98、R99，采样电阻R98、R99并联的另一端接地。运算放大器U15的第四管脚与STM32F103VC的第三十管脚连接。控制芯片U1A的DAC输出端与电机驱动芯片U12的流设置端连接。控制芯片U1A的DAC输出端与电机驱动芯片U12的电流设置端之间串接有电阻R92，电机驱动芯片U12的电流设置端连接有电容C43，电容C43另一端接地。STM32F103VC的第二十九管脚通过电阻R92与电机驱动芯片U12的第五管脚连接。STM32F103VC的第二十九管脚连通的是单片机DAC通道，可灵活调节电机驱动电流的大小。电机驱动芯片U12的驱动输出端通过电机接口J13连接有电子绞边器步进电机。电机接口J13分别与TB6600的第十管脚、十二管脚、十四管脚、十六管脚连接。电机接口J13与电子绞边器步进电机插接。