[实用新型]一种碳酸钙产品打包装置

说明书

本实用新型公开了一种碳酸钙产品打包装置，包括PLC微电脑程序控制器，所述PLC微电脑程序控制器左端固定安装有称重传感器，所述称重传感器上方固定安装有储料桶，所述储料桶上方固定连接有吸料机，所述PLC微电脑程序控制器前端固定连接有转盘，所述转盘四周方向固定安装有机械臂，所述机械臂前端固定连接有机械手，所述机械手与机械臂之间通过转动轴固定连接，所述转盘后方设有封盖装置。本实用新型结构简单，方便实用，维修方便，先进的程序控制，调节简单，可实现不同规格的打包容器，性能全面，一共可实现吸料、装料、称重、封盖与收集打包操作，代替了手工工作，自动化性能高，操作简单，先进的传感元件保证了打包量精确。

技术领域

本实用新型涉及打包装置技术领域，具体为一种碳酸钙产品打包装置。

背景技术

对于现有技术中，碳酸钙产品的打包收集，多采用人工将料加入到塑料袋或瓶子中，然后将包装进行称重，多去少补的进行校正重量，这种方法效率低，而且需要大量员工的劳动量，少部分采用半自动碳酸钙产品收集装置，员工的劳动量得到减少，可效率仍不够高，做不到省时省力，装置精确度不高，碳酸钙原料浪费比较严重，对环境影响也比较严重，不是现在社会发展所需的合理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种碳酸钙产品打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碳酸钙产品打包装置，包括PLC微电脑程序控制器，所述PLC微电脑程序控制器左端固定安装有称重传感器，所述称重传感器上方固定安装有储料桶，所述储料桶上方固定连接有吸料机，所述吸料机上端固定安装有输料管，所述储料桶下方固定连接有出料管，所述出料管与储料桶之间设有双向球阀，所述PLC微电脑程序控制器前端固定连接有转盘，所述转盘四周方向固定安装有机械臂，所述机械臂前端固定连接有机械手，所述机械手与机械臂之间通过转动轴固定连接，所述转盘左方固定安装有传送装置，所述传送装置底端固定安装有收集箱，所述转盘后方设有封盖装置。

优选的，所述机械手之间固定夹持有打包瓶。

优选的，所述PLC微电脑程序控制器内部底端固定安装有步进电机，所述转盘与步进电机之间通过传动轴固定连接。

优选的，所述PLC微电脑程序控制器型号为S7-400，所述称重传感器型号为CS-C3。

优选的，所述PLC微电脑程序控制器上方固定安装有触摸屏操作控制器，所述触摸屏操作控制器型号为FX-TK05U。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，方便实用，维修方便，先进的程序控制，调节简单，可实现不同规格的打包容器，性能全面，一共可实现吸料、装料、称重、封盖与收集打包操作，代替了手工工作，自动化性能高，操作简单，先进的传感元件保证了打包量精确，通过吸料机为储料桶提供源源不断的料，通过储料桶下方固定连接的出料管，使其与打包瓶瓶口对应，防止料被喷洒到外面，避免了料的浪费，通过称重传感器与双向球阀控制装料的定量，保证了打包装置的精确性，通过对步进电机的控制，将打包瓶依次放置到相应的工作流程位置上，完成打包装置的精确流程，通过机械手固定夹持或放置打包瓶，实现替代手工的工作，通过PLC微电脑程序控制器操控打包装置的整个流程，实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型机械臂结构示意图。

图中：1PLC微电脑程序控制器、2触摸屏操作控制器、3称重传感器、4储料桶、5吸料机、6输料管、7双向球阀、8出料管、9打包瓶、10封盖装置、11传送装置、12收集箱、13转盘、14机械臂、15步进电机、16机械手、17转动轴。

具体实施方式