[实用新型]一种伺服灌装机的伺服传动机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服灌装机的伺服传动机构，包括伺服电机、第一减速机、第二减速机、第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，所述伺服电机安装在所述第一减速机的动力输入端，第一减速机套设在所述第一滚珠丝杆的下端，第二减速机套设在所述第二滚珠丝杆的下端，第一减速机的动力输出端与第二减速机的动力输出端之间通过连杆连接。本实用新型可实现不同灌装量的轻松切换，也可轻松调节各个灌装头的灌装量，达到每个灌装头灌装量平衡。

技术领域

本实用新型涉及伺服传动装置技术领域，尤其涉及一种伺服灌装机的伺服传动机构。

背景技术

灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用，在食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。但目前国内灌装机主要存在的问题是灌装效率低，灌装精度差，，大大降低了工业生产的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种伺服灌装机的伺服传动机构，其结构简单合理，可实现不同灌装量的轻松切换，也可轻松调节各个灌装头的灌装量，达到每个灌装头灌装量平衡，大大提升了灌装精度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种伺服灌装机的伺服传动机构，包括伺服电机、第一减速机、第二减速机、第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，所述伺服电机安装在所述第一减速机的动力输入端，第一减速机套设在所述第一滚珠丝杆的下端，第二减速机套设在所述第二滚珠丝杆的下端，第一减速机的动力输出端与第二减速机的动力输出端之间通过连杆连接，所述连杆的两端与动力输出端之间安装有联轴器，第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆上分别套设有用于带动终端执行机构垂直移动的滚珠丝杆螺母。

优选的，所述伺服电机与第一减速机之间通过法兰固定安装。

优选的，所述第一滚珠丝杆的下端与第一减速机通过方形螺母锁紧，第二滚珠丝杆的下端与第二减速机通过方形螺母锁紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

该伺服传动机构采用了高精度的伺服电机和滚珠丝杆，提高了整个机构的传动精度，而且采用单输入双输出的减速机，将伺服电机的水平动力传递并转化到第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上，通过第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的传动，增加了机构在运行当中的稳定性，联轴器的使用也使机构在传动过程中更平稳，通过伺服控制可实现不同灌装量的轻松切换，也可轻松调节各个灌装头的灌装量，达到每个灌装头灌装量平衡。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

其中各附图标记为：10、伺服电机；11、法兰；20、第一减速机；30、第二减速机；40、第一滚珠丝杆；41、滚珠丝杆螺母；42、方形螺母锁紧；50、第二滚珠丝杆；60、连杆；61、联轴器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种伺服灌装机的伺服传动机构，包括伺服电机10、第一减速机20、第二减速机30、第一滚珠丝杆40和第二滚珠丝杆50，所述伺服电机10安装在所述第一减速机20的动力输入端，第一减速机20套设在所述第一滚珠丝杆40的下端，第二减速机30套设在所述第二滚珠丝杆50的下端，第一减速机20的动力输出端与第二减速机30的动力输出端之间通过连杆60连接，所述连杆60的两端与动力输出端之间安装有联轴器61，第一滚珠丝杆40与第二滚珠丝杆50上分别套设有用于带动终端执行机构垂直移动的滚珠丝杆螺母41，联轴器61可缓解伺服电机10突然起停时造成的冲击，使传动更加平稳。