[实用新型]一种自动收料装置有效
| 申请号： | 201721909255.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207759777U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李广亮;张瑞海;赵书朋 | 申请（专利权）人： | 山东澳兴绝缘材料有限公司 |
| 主分类号： | B65H29/00 | 分类号： | B65H29/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 265702 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动收料装置 机械手支架 滑轮 机械手 纸品加工 滑轨 送料 电机 本实用新型 电机连接 工作效率 滑轨滑动 滑轮连接 支架 纸品 送入 配合 | ||
1.一种自动收料装置，其特征在于，所述收料装置包括电机(1)、与所述电机(1)连接的机械手(2)、机械手支架(3)、送料锟(4)、锟支架(5)、滑轨(6)和滑轮(7)，所述机械手支架(3)与所述滑轮(7)连接，所述滑轮(7)沿着所述滑轨(6)滑动，所述机械手(2)在所述电机(1)、所述机械手支架(3)、所述滑轨(6)和所述滑轮(7)的配合下将所述送料锟(4)送入的纸品从一个位置移动至另一位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述机械手(2)包括第一机械手组件(21)、第二机械手组件(22)和抓手(23)，所述第一机械手组件(21)固定在所述机械手支架(3)中，所述第一机械手组件(21)和所述第二机械手组件(22)连接，所述抓手(23)设置在所述第二机械手组件(22)的末端。
3.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述第一机械手组件(21)和所述第二机械手组件(22)为可伸缩结构。
4.根据权利要求3所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述第一机械手组件(21)处于伸张状态时，所述第二机械手组件(22)处于压缩状态；所述第一机械手组件(21)处于压缩状态时，所述第二机械手组件(22)处于伸张状态。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述机械手(2)包括n个，n为大于等于2的整数，且每个机械手(2)对应一组滑轨(6)、滑轮(7)以及送料锟(4)。
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