[实用新型]一种双轴输出减速机

说明书

本实用新型涉及减速技术领域，公开了一种双轴输出减速机，包括箱体、输入轴、输出轴，输入轴与两个输出轴两者之间设置有驱使两个输出轴同向转动的联动机构，联动机构包括转动连接在箱体内的联动轴、设置在输入轴与联动轴两者之间且位于箱体内的联动件、设置在联动轴上的主动联动齿轮、两个分别设置在输出轴上且均与主动联动齿轮相啮合的从动联动齿轮。本实用新型具有以下优点和效果：当输入轴转动时，输入轴通过主动齿轮和被动齿轮带动联动轴转动；联动轴转动时，通过主动联动齿轮和从动联动齿轮带动输出齿轮进行转动；且输出轴上的从动联动齿轮同时与联动轴上的主动联动齿轮相啮合，使得两个输出轴能够实现同向转动。

技术领域

本实用新型涉及减速技术领域，特别涉及一种双轴输出减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

目前，公开号为CN101338810A，公开日为2009年1月7日的中国专利公开了一种双轴伸输入垂直双轴输出的减速机，包括箱体、输入轴、传动齿轮和输出轴，箱体装有输入轴、输出轴，输入轴由传动齿轮传动输出轴，输入轴为双轴伸结构，输入轴传动垂直输出轴的传动齿轮为传动锥齿轮，传动锥齿轮由固装在输入轴的小锥齿轮和固定安装在输出轴的大锥齿轮啮合构成，输出轴装有主动齿轮，主动齿轮啮合传动装在另一输出轴上的被动齿轮，实现双轴减速输出。

在这种双轴伸输入垂直双轴输出的减速机中，两个输出轴上分别安装有主动斜齿轮和被动齿轮，因主动斜齿轮和从动斜齿轮相互啮合，从而实现两个输出轴的联动；但是因两个输出轴在通过主动斜齿轮和从动斜齿轮联动时，主动斜齿轮和从动斜齿轮的转动方向相反，从而造成两个输出轴的转动方向相反，难以满足需要两个输出轴同向转动的安装情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双轴输出减速机，具有实现两个输出轴同向转动的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双轴输出减速机，包括箱体、转动连接在所述箱体上的输入轴、两个转动连接在所述箱体上且并排设置的输出轴，所述输入轴与两个所述输出轴两者之间设置有驱使两个所述输出轴同向转动的联动机构，所述联动机构包括转动连接在所述箱体内的联动轴、设置在所述输入轴与所述联动轴两者之间且位于所述箱体内的联动件、设置在所述联动轴上的主动联动齿轮、两个分别设置在所述输出轴上且均与所述主动联动齿轮相啮合的从动联动齿轮。

通过采用上述方案，在输入轴转动时，输入轴通过联动件带动联动轴转动，同时因联动轴上的主动联动齿轮同时与两个输出轴上的从动联动齿轮相啮合，从而使得两个输出轴能够实现同向转动。

本实用新型的进一步设置为：所述联动件包括设置在所述输入轴上的主动齿轮、设置在所述联动轴上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

通过采用上述方案，在输入轴上的主动齿轮和在联动齿轮上的从动齿轮相啮合，从而输入轴能通过主动齿轮和从动齿轮实现带动联动轴转动，继而再通过主动联动齿轮、从动联动齿轮带动两个输出轴同向转动。

本实用新型的进一步设置为：所述输入轴的一端突出于所述箱体一侧侧壁，两个所述输出轴的一端突出于所述箱体的另一侧侧壁；所述从动齿轮靠近所述输入轴位于箱体内的一端，所述主动联动齿轮靠近所述输出轴位于所述箱体内的一端。

通过采用上述方案，因输入轴位于箱体外的一端用于连接电机实现带动输入轴进行转动，此时输入轴上的主动齿轮相对远离输入轴位于箱体外的一端，使得输入轴上的输入点和输出点分别靠近箱体的两侧，使得在输入轴转动时箱体较为平稳。

本实用新型的进一步设置为：所述输入轴、所述联动轴和所述输出轴的两端均通过双列调心滚子轴承转动连接在所述箱体中。