[实用新型]一种自动撕膜装置

说明书

本实用新型涉及一种自动撕膜装置，包括机架以及安装在机架上用于定位PCB板的吸盘、粘膜机构、卷膜机构，所述卷膜机构包括旋转部和卷膜动力部，所述粘膜机构将PCB板上的保护膜转接于旋转部上，所述卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜。这样被撕下的保护膜被旋转部卷收起来，体积大大减小，方便收集，降低人力物力，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，特别是一种自动撕膜装置。

背景技术

PCB板在被加工之前，其底面是被一层膜覆盖的，加工时需要将这层保护膜撕掉。目前的撕膜装置主要是通过粘紧保护膜的一端，然后直接拉下整个保护膜，这样会产生一个问题，即撕下的保护膜体积较大，很容易就将收集盒填满，需要频繁的更换收集盒，浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动撕膜装置，解决现有自动撕膜装置将保护膜撕下后，保护膜体积较大，不利于收集的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动撕膜装置，包括机架以及安装在机架上用于定位PCB板的吸盘、粘膜机构、卷膜机构，所述卷膜机构包括旋转部和卷膜动力部，所述粘膜机构将PCB板上的保护膜转接于旋转部上，所述卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜。

进一步地，所述卷膜机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在机架上，所述滑块可滑动的安装在滑轨上，所述旋转部和卷膜动力部均安装在滑块上。

进一步地，所述卷膜动力部包括卷膜电机、齿轮以及齿条，所述齿条安装所述机架上并与所述滑轨平行，所述齿轮与旋转部固定连接并与齿条啮合，所述卷膜电机安装在所述滑块上并与齿轮传动连接，可驱动齿轮转动，进而带动旋转部转动。

进一步地，所述旋转部呈杆状。

进一步地，所述粘膜机构包括送胶带机构和推胶带机构，所述推胶带机构包括推板和推胶动力部，所述推胶动力部安装在推胶动力部上，并与推板传动连接，可驱动推板伸缩；当所述送胶带机构上的胶带粘紧保护膜时，所述推胶动力部驱动推板伸出顶住保护膜并将保护膜转接于旋转部上。

进一步地，所述旋转部包括转盘、第一杆以及第二杆，所述第一杆和第二杆平行间隔设置在转盘的一侧，所述转盘的另一侧与所述卷膜动力部传动连接；所述推胶动力部可驱动推板伸出并插入第一杆和第二杆之间。

进一步地，所述第一杆和/或第二杆的表面设有防滑纹。

进一步地，所述送胶带机构包括用于放置胶带的胶带盘、用于收集来自胶带盘胶带的收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板以及驱动固定板移动的粘膜动力部，所述胶带盘、收料盘、导向轮均转动的安装在固定板上，所述第一电机安装在固定板上，并可驱动收料盘转动。

进一步地，所述送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，所述摆臂转动的安装在固定板上，所述摆臂转动的一端连接复位部，所述压轮安装在摆臂的另一端。

进一步地，所述粘膜动力部包括第二电机和导轨，所述导轨安装在机架上，所述固定板滑动的安装导轨上，所述第二电机与固定板传动连接，并可驱动固定板往复移动。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种自动撕膜装置，撕膜时，粘膜机构将PCB板上的保护膜转接于旋转部上，卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜。这样被撕下的保护膜被旋转部卷收起来，体积大大减小，方便收集，降低人力物力，提高加工效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的自动撕膜装置的结构示意图；

图2是图1中自动撕膜装置的仰视示意图；

图3是图1中自动撕膜装置的右视图示意图；