[实用新型]一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统有效
| 申请号： | 201721911565.0 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207771925U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 闫建伟;苏小东;吕立堂 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B26D5/00 | 分类号： | B26D5/00;B26D5/28;B26D5/38;G05B19/042 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胚芽鞘 传送带 伺服控制系统 机械手 机械系统 切割系统 视觉系统 切割 本实用新型 光电传感器 导线连接 切割过程 编码器 上位机 机械化 费力 自动化 | ||
1.一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、伺服控制系统和视觉系统，其特征在于：机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和编码器分别与DSP控制器导线连接；DSP系统与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统，其特征在于：传送带（3）包括带有挡板的输送带和铝型材桁架结构；传送带（3）包括输送带两端的传动轴，其中一端的传动轴与同步带轮（5）联接，同步带轮（5）通过同步带与伺服电机轴上的带轮联接。
3.根据权利要求2所述的一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统，其特征在于：输送带上设置有均匀间隔的挡板，两个挡板中间部分为工作区域，在传送带（3）的一侧安装有光电传感器（4）；挡板间距为200mm，长度为200mm，高度为20mm。
4.根据权利要求1所述的一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统，其特征在于：机械手（1）包括三个单轴机械手搭建的直角坐标机器人和一个直线导轨（6），Y方向机械手和直线导轨（6）与传送带（3）联接，切刀安装在Z轴机械手末端，直线导轨（6）包括与直线导轨（6）配合的滑块，滑块通过连接板（8）与X方向机械手一端联接。
5.根据权利要求1所述的一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统，其特征在于：所述的视觉系统(2)硬件部分包括相机支架、CCD相机（10）、镜头和环形光源（11），CCD相机（10）和镜头通过相机支架安装在传送带（3）正上方；通过安装板与传送带（3）联接；CCD相机（10）安装在环形光源中心位置。
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