[实用新型]一种履带拉断装置有效
| 申请号： | 201721912168.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN208399263U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓平;张武;苗勋辉;郭凯;曹炜喜;冯文宇;王亚峰 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司;彭坤 |
| 主分类号： | G01N3/08 | 分类号： | G01N3/08;G01N3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 断轴 升降动力组件 机架组件 上拉 履带 下拉 电控装置 拉断装置 技术方案要点 拉力传感器 履带机器人 活动连接 下端 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带拉断装置，其特征是：它包括电控装置（1），机架组件（2），下拉断轴组件（3），上拉断轴组件（4），升降动力组件（5），所述机架组件（2）内安装下拉断轴组件（3）、上拉断轴组件（4）和升降动力组件（5），其中下拉断轴组件（3）固定连接在机架组件（2）下端，所述机架组件（2）两侧活动连接升降动力组件（5），所述上拉断轴组件（4）两端连接升降动力组件（5），所述上拉断轴组件（4）上设有拉力传感器与电控装置（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带拉断装置，其特征是：所述下拉断轴组件（3）与上拉断轴组件（4）上下对应，处于同一垂直面上。
3.根据权利要求1所述的一种履带拉断装置，其特征是：所述机架组件（2）内设有与升降动力组件（5）上下活动配套的活动槽。
4.根据权利要求1所述的一种履带拉断装置，其特征是：所述下拉断轴组件（3）和上拉断轴组件（4）可灵活拆卸。
5.根据权利要求1所述的一种履带拉断装置，其特征是：所述下拉断轴组件（3）和上拉断轴组件（4）为可活动的轴。
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