[实用新型]汽车轮罩螺柱焊装通用化系统

权利要求书

1.汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：

包括机器人、连接在机器人活动端的抓手、安装在所述抓手活动区域下方的焊枪，

所述抓手包括抓手连杆机构和安装在抓手连杆机构上的第一夹钳机构和第二夹钳机构；

所述第一夹钳机构包括第一托架、第一夹钳气缸、第一夹钳手臂、第一定位块，所述第一夹钳气缸和第一定位块安装在第一托架上，所述第一夹钳手臂中部通过第一支架安装在第一托架上，第一夹钳手臂一端连接在所述第一夹钳气缸上，另一端连接有与第一定位块对应的第一活动块；

所述第二夹钳机构包括第二托架、第二夹钳气缸、第二夹钳手臂、第二定位块，所述第二夹钳气缸和第二定位块安装在第二托架上，所述第二夹钳手臂中部通过第二支架安装在第二托架上，第二夹钳手臂一端连接在所述第二夹钳气缸上，另一端连接有与第二定位块对应的第二活动块。

2.根据权利要求1所述的汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：

所述抓手连杆机构包括机器人连接板、抓手主梁，机器人连接板上设有安装在机器人活动端的安装孔；

所述抓手主梁包括平行于机器人连接板的第一安装主梁，第一安装主梁的一端连接有第二安装主梁，第一安装主梁的另一端连接有第三安装主梁，第一安装主梁与第二安装主梁之间夹角是直角；第一安装主梁和第三安装主梁的夹角是钝角；

机器人连接板通过连接杆和加强连接板连接所述第一安装主梁，所述第二安装主梁上设有第一夹钳机构安装位，所述第三安装主梁上设有第二夹钳机构安装位。

3.根据权利要求2所述的汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：

所述抓手还包括第三夹钳机构，所述第一安装主梁设有第三夹钳机构安装位，第一夹钳机构安装在第一夹钳机构安装位上，第二夹钳机构安装在第二夹钳机构安装位上、第三夹钳机构安装在第三夹钳机构安装位上。

4.根据权利要求3所述的汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：

所述第三夹钳机构包括第三托架、第三夹钳气缸、第三夹钳手臂、第三定位块，所述第三夹钳气缸和第三定位块安装在第三托架上，所述第三夹钳手臂中部通过第三支架安装在第三托架上，第三夹钳手臂一端连接在所述第三夹钳气缸上，另一端连接有与第三定位块对应的第三活动块。

5.根据权利要求4所述的汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：

所述第三夹钳气缸安装在第三托架的一侧，第三定位块安装在第三托架的另一侧，所述第三定位块的一旁设有第三安装导向杆，所述第三安装导向杆通过第三安装板连接在第三托架上，所述第三夹钳手臂中部通过第三支架安装在第三托架上，第三夹钳手臂一端连接在所述第三夹钳气缸上，另一端连接有与第三定位块对应的第三活动块；

所述第三托架的一面安装有第三接近开关。

6.根据权利要求5所述的汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：

所述第一夹钳气缸安装在第一托架的一侧，第一定位块安装在第一托架的另一侧，第一托架上还设有第一加强块组件，第一定位块同时安装在第一加强块组件上，所述第一定位块的一旁设有第一安装导向杆，所述第一安装导向杆通过第一安装板连接在第一托架上，所述第一夹钳手臂中部通过第一支架安装在第一托架上，第一夹钳手臂一端连接在所述第一夹钳气缸上，另一端连接有与第一定位块对应的第一活动块；

所述第一托架的一面安装有第一接近开关。

7.根据权利要求1所述的汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：

所述第二夹钳气缸安装在第二托架的一侧，第二定位块安装在第二托架的另一侧，所述第二定位块的一旁设有第二安装导向杆，所述第二安装导向杆通过第二安装板连接在第二托架上，所述第二夹钳手臂呈L型，所述第二夹钳手臂中部通过第二支架安装在第二托架上，第二夹钳手臂长臂端连接在所述第二夹钳气缸上，短臂端连接有与第二定位块对应的第二活动块，第二托架上还设有第二加强块组件，第二活动块安装在第二加强块上。