[实用新型]一种多关节喷涂机器人

权利要求书

1.一种多关节喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为空腔结构，所述底座(1)的底端内壁上分别安装有双轴电机(2)和两组支撑柱(3)，所述支撑柱(3)分别位于双轴电机(2)的两侧，所述双轴电机(2)的输出轴一端均固定有主动齿轮(4)，所述支撑柱(3)的顶端均转动连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的顶端中部均固定有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶端均延伸至底座(1)的外部，所述底座(1)的顶端两侧均固定有挡板(7)，两组所述挡板(7)之间固定有水平放置的固定板(8)，所述螺纹杆(6)的外部均套设有移动板(9)，所述移动板(9)位于固定板(8)和底座(1)之间，所述移动板(9)的顶端两侧均固定有滑杆(11)，所述滑杆(11)的顶端均贯穿固定板(8)并固定有升降板(12)，所述升降板(12)的顶端两侧均固定有固定块(13)，其中一组所述固定块(13)的一侧铰接有第一气缸(14)，另一组所述固定块(13)的一侧铰接有第一转动杆(15)，所述第一气缸(14)的活塞杆顶端与第一转动杆(15)中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人，其特征在于，所述第一转动杆(15)的顶端铰接有第二转动杆(16)，所述第一转动杆(15)的一侧铰接有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的活塞杆顶端与第二转动杆(16)中部转动连接，所述第二转动杆(16)的一端固定有储液箱(18)，所述储液箱(18)的一侧安装有喷头(19)。

3.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人，其特征在于，所述主动齿轮(4)和从动齿轮(5)均为锥形齿轮，且所述主动齿轮(4)和从动齿轮(5)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人，其特征在于，所述固定板(8)的底端两侧均开设有固定槽，所述固定槽和螺纹杆(6)均为T字形结构，所述固定槽的内部安装有轴承，所述螺纹杆(6)通过轴承与固定板(8)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人，其特征在于，所述移动板(9)上开设有两组螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹与螺纹杆(6)上的螺纹相匹配，所述移动板(9)的两侧均安装有滚轮(10)，所述滚轮(10)均与挡板(7)接触。

6.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人，其特征在于，所述固定板(8)的两侧均开设有滑孔，所述滑杆(11)均与滑孔内壁滑动连接。