[实用新型]四轴旋转点胶机

说明书

本实用新型公开了四轴旋转点胶机，包括安装箱，所述安装箱的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部中间位置固定有中空杆，中空杆的内底壁固定有第一弹簧，第一弹簧的顶部固定有实心杆，所述实心杆的顶部固定有操作台，顶板的底部设置有两个相互平行的第一电动滑轨，两个第一电动滑轨的滑动端固定有第二电动滑轨，且第一电动滑轨与第二电动滑轨相互垂直设置，第二电动滑轨的滑动端固定有竖直设置的推杆电机，推杆电机的推杆下端固定有回转气缸，回转气缸的下端固定有安装杆，安装杆的两端转动安装有连接块，连接块的下端固定有注射器。本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及四轴旋转点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机不能对加工部件进行固定，不方便点胶，现有的点胶机只有一个注射器，当一个注射器坏了时，就会耽误点胶作业，为此，本实用新型提出一种四轴旋转点胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的四轴旋转点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

四轴旋转点胶机，包括安装箱，所述安装箱的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部中间位置固定有中空杆，中空杆的内底壁固定有第一弹簧，第一弹簧的顶部固定有实心杆，所述实心杆的顶部固定有操作台，操作台的顶部一侧固定有挡块，操作台的顶部另一侧固定有竖板，竖板的侧面插设有横杆，横杆靠近挡块的一端固定有抵压板，横杆的另一端固定有第一拉杆，第一拉杆与竖板之间的横杆上套接有第三弹簧；所述工作台的顶部四个角处阵列排布有四个支撑柱，支撑柱的顶部固定有顶板，顶板的底部设置有两个相互平行的第一电动滑轨，两个第一电动滑轨的滑动端固定有第二电动滑轨，且第一电动滑轨与第二电动滑轨相互垂直设置，第二电动滑轨的滑动端固定有竖直设置的推杆电机，推杆电机的推杆下端固定有回转气缸，回转气缸的下端固定有安装杆，安装杆的两端转动安装有连接块，连接块的下端固定有注射器。

优选的，所述中空杆的侧面上部插设有限位杆，限位杆的一端延伸至中空杆的内部，实心杆靠近限位杆的一侧从上至下等距离设有限位孔，限位杆的另一端固定有第二拉杆，第二拉杆与中空杆之间的限位杆上套接有第二弹簧。

优选的，所述连接块的侧面螺纹连接有蝶形螺栓，蝶形螺栓的一端螺纹贯穿安装杆后螺纹连接有锁紧螺栓。

优选的，所述安装箱的底部四个角处安装有万向轮。

优选的，所述安装箱的侧面铰接有储物柜门，储物柜门上安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过横杆靠近挡块的一端固定有抵压板，横杆的另一端固定有第一拉杆，第一拉杆与竖板之间的横杆上套接有第三弹簧，当将需要加工的物体放在操作台上时，利用抵压板抵住物体，从而实现对物体的固定，固定简单，操作方便，通过回转气缸的下端固定有安装杆，安装杆的两端转动安装有连接块，连接块的下端固定有注射器，两个注射器的设计，避免其中一个注射器损坏而导致点胶的中端，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的四轴旋转点胶机的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图。

具体实施方式