[实用新型]二维转动机构

权利要求书

1.一种二维转动机构，其特征在于：包括安装板(101)、滚动关节(102)、方位关节(103)及电控盒(104)，其中方位关节(103)安装在电控盒(104)上，所述滚动关节(102)与方位关节(103)相连、由该方位关节(103)带动转动；

所述方位关节(103)包括走线管(201)、转接法兰A(202)、驱动模块A(205)、固定底座(206)及传动机构，该固定底座(206)安装在所述电控盒(104)上，所述驱动模块A(205)安装在固定底座(206)内，输出端通过所述传动机构与转接法兰A(202)连接，所述走线管(201)的一端与固定底座(206)相连，另一端分别穿过该转接法兰A(202)及滚动关节(102)并连接有所述安装板(101)，所述走线管(201)相对于转接法兰A(202)及滚动关节(102)可相对转动；

所述滚动关节(102)包括转接法兰B(301)、从动齿轮B(302)、输出轴A(303)、壳体(306)、驱动模块B(307)、驱动齿轮B(308)、从动齿轮C(310)、输出轴B(311)、转接法兰C(312)及支撑管(319)，所述壳体(306)安装在转接法兰A(202)上，走线管(201)的另一端由该壳体(306)穿出，所述驱动模块B(307)安装在壳体(306)内，输出端连接有驱动齿轮B(308)，所述转接法兰B(301)及转接法兰C(312)位于壳体(306)的两侧，并分别与所述从动齿轮B(302)及从动齿轮C(310)相连，所述输出轴A(303)及输出轴B(311)位于壳体(306)的两侧，一端分别与转接法兰B(301)及转接法兰C(312)相连，另一端为输出端；所述从动齿轮C(310)与所述驱动齿轮B(308)啮合传动，所述从动齿轮B(302)通过安装在壳体(306)内的支撑管(319)与从动齿轮C(310)连动，进而分别带动所述输出轴A(303)及输出轴B(311)同步转动。

2.根据权利要求1所述的二维转动机构，其特征在于：所述支撑管(319)包括外壳(322)、齿轮轴(323)、左传动齿轮(318)及右传动齿轮(320)，该支撑管(319)安装在所述壳体(306)内，所述齿轮轴(323)转动安装在该支撑管(319)内，两端分别连接有与所述从动齿轮B(302)啮合传动的左传动齿轮(318)及与所述从动齿轮C(310)啮合传动的右传动齿轮(320)。

3.根据权利要求2所述的二维转动机构，其特征在于：所述输出轴A(303)与输出轴B(311)的轴向中心线共线，并与所述齿轮轴(323)的轴向中心线平行，且垂直于所述走线管(201)的轴向中心线。

4.根据权利要求1所述的二维转动机构，其特征在于：所述固定底座(206)内安装有光电编码器A(207)，该光电编码器A(207)的输入端连接有反馈齿轮A(208)，所述反馈齿轮A(208)由传动机构带动绕光电编码器A(207)的回转中心回转，进而带动所述光电编码器A(207)回转，实现反馈；所述光电编码器A(207)与电控盒(104)中的电路板(404)相连。

5.根据权利要求1所述的二维转动机构，其特征在于：所述壳体(306)内安装有光电编码器B(316)，该光电编码器B(316)的输入端连接有反馈齿轮B(315)，所述反馈齿轮B(315)与从动齿轮C(310)啮合传动、由该从动齿轮C(310)带动绕光电编码器B(316)的回转中心回转，进而带动所述光电编码器B(316)回转，实现反馈；所述光电编码器B(316)与电控盒(104)中的电路板(404)相连。

6.根据权利要求1所述的二维转动机构，其特征在于：所述电控盒(104)包括卫星转接法兰(401)、盒体(402)、立柱(403)及电路板(404)，该盒体(402)内设有多个立柱(403)，所述电路板(404)位于盒体(402)内、并设在多个立柱(403)上；所述卫星转接法兰(401)安装在盒体(402)的顶部，作为安装所述方位关节(103)的载体。