[实用新型]一种无人自动移动的AGV家具搬运车

说明书

本实用新型涉及一种无人自动移动的AGV家具搬运车，其技术特点是：包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块，磁导传感器的输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理。本实用新型实现了家具自动移动的功能，具有使用方便、载重量大、安全可靠的特点。

技术领域

本实用新型属于无人自动导航技术领域，涉及无人自动移动的AGV搬运车，尤其是一种无人自动移动的AGV家具搬运车。

背景技术

随着社会的发展，经济的不断进步，人们对生活质量的要求也是不断的提高，合理的家具布局可以减少家具所占的空间，变相的扩大生活空间，还可以改变房间的功能。如今随着房价不断的攀升，人们越来越倾向选择小户型的房子，家具合理的布局对于提升人们的生活质量所起到的作用越来越大。可以通过家具搬运车实现对家具移动布局的功能。目前市场上销售的的自动移动AGV家具搬运车载重量比较小，无法搬运重量较大的家具。

因此需要设计一种新的无人自动移动的AGV家具搬运车来解决上述问题，是本领域技术人员迫切需要解决的技术难题。

经检索，未发现与本实用新型相同或相似的已公开的专利文献。

发明内容

本实用新型的目地在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、载重量大且使用方便的无人自动移动的AGV家具搬运车。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种无人自动移动的AGV家具搬运车，包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块；磁导传感器固定在AGV家具搬运车底盘下部且其输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头固定在AGV家具搬运车的支架上部且斜向下安装使其采集到AGV家具搬运车前方的轨迹信号，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理，手控盒的输出端通过2米长的信号线与中央处理模块相连接直接将控制信号传输给中央处理模块，上位机内部包括第二无线收发模块，该上位机通过第二无线收发模块发送控制信号，第一无线收发模块接收控制信号，第一无线收发模块的输出端与中央处理模块相连接将控制信号传输给中央处理模块，中央处理模块的输出端与左电机、右电机相连接将传输来的控制信号处理后发送给左电机与右电机实现AGV家具搬运车的无人自动移动功能，中央处理模块、第一无线收发模块、左电机、右电机和电源模块安装于AGV搬运车底盘内部，电源模块的输出端与中央处理模块、摄像头、磁导传感器、第一无线收发模块、左电机、右电机相连接实现对各个模块供电的功能。

而且，所述摄像头为视觉CCD或者MOS摄像头。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型将摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块合理地结合在一起，所述左电机与右电机通过差速实现AGV家具搬运车的转向，左电机与右电机通过同速实现AGV家具搬运车的直线运动，从而实现了家具自动移动的功能，具有操作简便、稳定可靠的特点。

2、本实用新型载重量较大，可以搬运重量大的家具。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的电路原理图。

附图标记说明

支架1、AGV搬运车底盘2、手控盒3、磁导传感器4、摄像头5。