[实用新型]基于开关量控制的机器人焊接控制装置

说明书

本实用新型涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，适用于非专用的、不能够通信的、缺少模拟接口的机器人和焊机来实现机器人焊接。

背景技术

目前机器人已经广泛的应用在了焊接领域，机器人焊接替代人工焊接已经成为主流趋势，现在市场上的机器人焊接系统由专用的焊接机器人和机器人焊接专用的焊机构成，机器人通过专用的通信接口和通信协议来控制焊机，或者通过一系列的模拟控制接口来控制焊机，可以自动设置焊接参数，实现丰富的焊接功能。但是这种通信控制和模拟控制依赖于机器人厂家和焊机厂家的专用的通信接口和通信协议或者专用的模拟端口和通信协议，不同的厂家接口和协议并不相同，而且彼此不开放，机器人和焊机要通过专用的通信控制或模拟控制做机器人焊接必须具备相应接口并且彼此匹配。

很多工厂出于设备成本考虑，会想把闲置的非焊接专用的机器人和焊机、或者不匹配的焊接机器人和焊接利用起来，实现机器人焊接。一般的机器人都具有简单的I/O端口，而且不管是自动焊机还是手动焊机都有现成的或通过简单改造可以得到的焊枪开关控制接口。本申请就针对这种情形设计了一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置。

发明内容

本实用新型是针对利用非焊接专用的机器人和焊机或者通信并不匹配的焊接机器人和焊机进行机器人焊接的情况，提出一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置。

本实用新型的技术方案是：一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。

所述控制开关K2由焊枪启动按钮S1E、焊枪关闭按键S2E和中间继电器KM2组成，中间继电器KM2控制连接焊枪启动按钮S1E和焊枪关闭按键S2E。

所述外部急停按键对机器人的控制电路由急停控制按键SB、中间继电器KM1、中间继电器KM4、中间继电器KM1对应的开关K1、中间继电器KM4对应的开关K4组成，急停控制按键SB串接在机器人对焊枪快关的控制电路的按键控制回路中，在紧急情况下，急停按键SB通过继电器KM1和KM4同时关断机器人和焊枪。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的控制装置配置简单，操作灵活可靠，适用性强，可用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，同时能够打破机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的限定，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。

附图说明

图1为基于开关量控制的机器人焊接控制装置的控制端口连接回路图；

图2为基于开关量控制的机器人焊接控制装置的按键控制回路图；

图中符号说明：

SB 急停控制按钮