[实用新型]一种异形管道超声检测装置

说明书

本实用新型提供一种异形管道超声检测装置，包括固定支架、轴向运动机构、周向运动机构、探头架；固定支架支撑轴向运动机构；轴向运动机构安装于固定支架上；周向运动机构安装于轴向运动机构上，控制探头架沿管道周向运动；探头架包括第一探头架基座，第一探头架基座通过横杆固定于周向运动机构的滚珠丝杠螺母座上。第一探头架基座的中间设有多个平行的销孔Ⅰ，第一探头架基座的另一端其内部设有滑道，第二探头架基座插入滑道内，第二探头架基座的销孔Ⅲ通过螺栓Ⅰ连接滑道上的销孔Ⅱ。探头夹具与超声探头、超声气泡传感器，温度传感器直接接触表面粘贴有探头保护橡胶垫。本实用新型能够很好的检测异形管道，且检测效率高、检测精度高、漏检率低。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，尤其是一种异形管道超声检测装置。

背景技术

管道监测的方法包括漏磁通法检测及超声检测，针对异形管道监测，超声检测为最佳的检测方法。其原理为：超声波进入物体遇到缺陷时，一部分声波会产生反射，接收器可对反射波进行分析，就能异常精确地测出缺陷来，并且能显示内部缺陷的位置和大小，测定材料厚度等。

目前有一种异形管道超声检测装置，专利号为20151018660.8，包括固定支架、轴向运动机构、周向运动机构、探头架，通过轴向运动机构和周像运动机构的移动配合超声探头来完成对异型管道的检测，其优点为由于扫查过程全部由扫查装置按照命令自动完成，所以减小了环境干扰，有利于检测信号的采集与缺陷的识别。

但也存在不足：1、因为探头为1个，检测精度不高，如果探头的移动不到位或仅在一侧扫查就会造成漏检，且工作效率不高。探头的间距应大于 5mm。

2、管道内难免会有气泡，气泡会引起反射波信号失真，产生许多幅度大小不一且方向各异的反射波，反射波的信号有时会被误认为裂纹。为了提高检测精度，数据处理时需剔除这些假数据。本设备没有考虑气泡的影响。

3、温度干扰：超声检测的探头和耦合剂的正常使用范围的适宜温度在 10～30摄氏度。而实际气候温度造成被检工件表面温度可达最低-10摄氏度，最高70摄氏度。被检测管道的缺陷在超声波探伤仪上显示的是回波幅度、深度、水平位置和声程，这些数据与探头楔块中的声速、被测工件中的声速，探头的频率、耦合剂层厚、工件的衰减密切相关，随着温度的变化，所有的参数都在变化。因此温度对超声检测的结果有一定的影响。本设备没有考虑温度的影响。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种检测精度高、工作效率高、具有温度及气泡识别功能的异形管道超声检测装置。

本实用新型的技术方案是一种异形管道超声检测装置，包括固定支架、轴向运动机构、周向运动机构、探头架；所述固定支架支撑轴向运动机构，固定扫查装置于待测管道外表面；所述轴向运动机构安装于固定支架上，控制周向运动机构沿管道轴向运动；所述周向运动机构安装于轴向运动机构上，控制所述探头架沿管道周向运动；所述探头架夹持超声探头、超声气泡传感器、温度传感器，使超超声探头、超声气泡传感器、温度传感器与管道外表面保持密切接触；

所述的固定支架由两条对称的钢梁组成；所述钢梁由一块主梁，两块侧梁构成，侧梁安装于主梁两侧，侧梁与主梁之间的角度可变，每块主梁及侧梁与管道直接接触的下表面有防滑橡胶垫，所述的防滑橡胶垫的下表面设有若干吸盘；

所述的周向运动机构安装于轴向运动机构的支撑座上，所述周向运动机构的底座一端与支撑座铰接，另一端安装有3个相同的角度调节弹簧，3个角度调节弹簧在同一条直线上，角度调节弹簧可以调节角度，并具有压紧与复位功能；

所述周向运动机构由底座、第二步进电机、第二滚珠丝杠、第二滚珠丝杠螺母座构成，第二滚珠丝杠固定在底座上，所述第二步进电机控制第二滚珠丝杠转动，从而带动滚珠丝杠螺母座沿第二滚珠丝杠的轴向进行直线运动；